【摘要】：高空作業(yè)平臺(tái)是用來將操作人員和工作設(shè)備運(yùn)送到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種車輛,其應(yīng)具有較高的工作平穩(wěn)性、安全性和可靠性。本文對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的工作原理和工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究,以GTZZ21型伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)工作機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,基于虛擬樣機(jī)技術(shù)建立了工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。并在模態(tài)綜合法的基礎(chǔ)上,提出基于有限元和多體動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真的方法建立高空作業(yè)平臺(tái)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?并對(duì)模型進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真研究。 論文主要研究了以下的內(nèi)容 1、針對(duì)工作機(jī)構(gòu)特點(diǎn),運(yùn)用三維建模軟件Pro／E建立工作機(jī)構(gòu)的CAD模型,并對(duì)模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。 2、通過Pro／E軟件和動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS聯(lián)合,建立了高空作業(yè)平臺(tái)的剛體動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行了某工況下的仿真分析。通過對(duì)動(dòng)力學(xué)模型仿真結(jié)果和理論計(jì)算數(shù)據(jù)的分析比較,驗(yàn)證了模型建立的正確性和可行性。 3、根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)工作臂的典型工況設(shè)計(jì)了可行的實(shí)驗(yàn)方案,測(cè)試出典型工況下變幅缸的位移數(shù)據(jù)與工作臂測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變數(shù)據(jù),并對(duì)其進(jìn)行處理分析,為進(jìn)一步的仿真分析作了必要的準(zhǔn)備。 4、使用有限元分析軟件ANSYS將工作臂生成模態(tài)中性文件,在模態(tài)綜合法的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ�。�?duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得到對(duì)應(yīng)測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變數(shù)據(jù),與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了仿真模型的實(shí)用性和有效性。 本論文的工作為高空作業(yè)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型的設(shè)計(jì)和進(jìn)一步的研究提供了定的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和理論依據(jù),論文涉及的研究方法可為今后相關(guān)的研究提供參考
【圖文】：

圖1一1高空作業(yè)平臺(tái)不同類型的產(chǎn)品高空作業(yè)車己經(jīng)逐步的在今天高速的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演了舉足輕重的地位。在前我國(guó)的重型機(jī)械工業(yè)及其薄弱的底子上，經(jīng)歷了剛開始的簡(jiǎn)單修配到建國(guó)造再到現(xiàn)在的自主研發(fā)具備完全的獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)川，由單一化的高空作業(yè)系列多機(jī)種的高空作業(yè)裝備的研發(fā)生產(chǎn)。世紀(jì)八十年代后，隨著改革開放的深化，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，各行業(yè)對(duì)業(yè)裝備的需求量越來越大。十一五期間高空作業(yè)裝備進(jìn)入了高速增長(zhǎng)期，，地方政府先后出臺(tái)的一系列利國(guó)利民的政策大大的推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)的發(fā)

高空作業(yè)平臺(tái)是廣泛使用于電力，造船，土木等領(lǐng)域的高空作業(yè)裝備，本文討論的高空作業(yè)平臺(tái)為自行式，其工作機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)直臂式，額定載荷為ZOOKG。圖3一1為該車的整車結(jié)構(gòu)圖。摹睿圖3一1整車結(jié)構(gòu)圖這種自行式高空作業(yè)車可在施工現(xiàn)場(chǎng)方便的移動(dòng)，但是行駛的速度要求不高，加上工作場(chǎng)地的路面一般較好，因此在車的底盤多數(shù)沒有懸掛裝置。并且這種自行直臂高空作業(yè)車多為載人和操作人員攜帶的小型工具，施工負(fù)荷一般不大，又經(jīng)常移動(dòng)，因此為方便操作不加裝支腿。3.1.1高空作業(yè)平臺(tái)特點(diǎn)介紹行走機(jī)構(gòu)2.回轉(zhuǎn)平臺(tái)3一下平衡缸4.變幅缸5.伸縮臂6.上平衡缸7.吊籃圖3一ZG丁BZ21型高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)組成簡(jiǎn)圖
【學(xué)位授予單位】：南京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH112;TP391.72

【引證文獻(xiàn)】

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1 孔軍;PT25型高空作業(yè)平臺(tái)支腿動(dòng)態(tài)仿真與折臂機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)優(yōu)化[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2578822