【摘要】：諧波齒輪傳動是依靠柔性件的彈性變形來傳遞運動和動力，，是20世紀50年代產(chǎn)生的一種齒輪傳動技術。諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪和波發(fā)生器等部件組成。由于柔性件的存在，諧波齒輪減速器在設計時涉及到的因素較多，設計過程較為復雜。傳統(tǒng)的設計方法往往采用增大安全系數(shù)方法，設計出的產(chǎn)品盡管能夠滿足性能要求，但是設計成本高，并且設計結構參數(shù)不一定是最合理的。傳統(tǒng)的設計也沒有考慮到產(chǎn)品的可靠性，從而無法定量地估計產(chǎn)品壽命，制約了諧波齒輪傳動技術的推廣和使用。因此，研究諧波齒輪減速器可靠性優(yōu)化設計方法有著十分重要的意義。 本文主要對諧波齒輪傳動的可靠度計算、諧波齒輪減速器多目標可靠性優(yōu)化設計和影響諧波齒輪傳動精度的因素三個問題進行研究。本文研究的主要內(nèi)容如下： （1）闡述諧波齒輪減速器相關知識，包括諧波齒輪傳動的基本原理、組成、分類和特點，總結國內(nèi)外諧波齒輪傳動發(fā)展現(xiàn)狀。 （2）闡述常用可靠性分析和優(yōu)化設計方法的研究現(xiàn)狀。詳細論述本論文用到的相關理論方法，其中包括應力-強度干涉模型、均值FOSM可靠度靈敏度分析方法和帶精英策略的快速非支配遺傳算法（NSGA-Ⅱ）理論。 （3）分析諧波齒輪減速器失效模式及產(chǎn)生原因，確定諧波齒輪傳動的可靠度設計相關參數(shù)；對諧波齒輪減速器輪齒齒面耐磨、柔輪筒體疲勞和柔性軸承進行可靠性建模和可靠度計算。 （4）以體積最小、可靠度最大以及傳動效率最大為目標，建立了諧波齒輪減速器多目標優(yōu)化設計數(shù)學模型。利用NSGA-Ⅱ算法結合MATLAB數(shù)值計算軟件對該多目標優(yōu)化問題進行求解。采用可靠性靈敏度分析方法對諧波齒輪傳動參數(shù)進行分析，找出對諧波齒輪傳動可靠度影響最為敏感的設計參數(shù)。 （5）分析影響諧波齒輪傳動精度的誤差來源，建立傳動精度對各種影響因素的靈敏度公式，找出影響因素對諧波齒輪傳動精度的影響規(guī)律。
【圖文】：

本而首先考慮的問題。相關資料表明，如果空間飛行器的重量每增發(fā)射的運載火箭至少要增加 500kg 的燃料，即大約就要增加 10000傳動效率是指在某一條件下減速器輸出功率與輸入功率之比，是減的一個重要指標，傳動效率的高低可以反映減速器的綜合性能，包計水平、制造水平以及有關形成產(chǎn)品質量過程的多種因素。因此，能要求的前提下，在設計中考慮減小諧波齒輪減速器的體積和提高和傳動效率，并以此作為設計目標，來進行產(chǎn)品結構的優(yōu)化設計，良好的諧波減速器，對經(jīng)濟建設有著十分重要的戰(zhàn)略意義。波齒輪傳動諧波齒輪傳動組成與原理波齒輪減速器一般由剛輪，波發(fā)生器，柔輪組成，通過柔輪的彈性械運動或動力傳遞的。其基本結構組成如圖 1-1 (a)所示。

明事件發(fā)生的頻率是依概率收斂于事件發(fā)生的概率的。羅模擬法用于可靠性分析的理論依據(jù)就是上述兩條大數(shù)定斂于母體均值和事件發(fā)生的頻率依概率收斂于事件發(fā)生的擬法優(yōu)點在于求解概率問題最為直觀、精確，對高度非線卡羅法計算可靠度Carlo 法模擬可靠度計算用到的理論是應力-強度干涉模型步驟如下：定隨機模擬次數(shù)N ；定本次模擬的可靠度計算式子： R = P (δ S> 0)，令 k 入影響強度和應力的隨機變量的均值和標準差，強度及應料；據(jù)應力和強度的均值和標準差仿真得出相應的分布后，依度函數(shù) f ( S )、 g (δ )和累積分布函數(shù) F ( S )、 G (δ )；如圖
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH132.46

【參考文獻】

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本文編號：2568872