【摘要】：針對葉片式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)存在低速爬行現(xiàn)象的問題,分析影響馬達(dá)低速性能的因素.根據(jù)馬達(dá)的工作原理,采用平行平板縫隙流量理論公式,考慮表面粗糙度對泄漏量的影響,建立了連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)泄漏數(shù)學(xué)模型,得到了表面粗糙度、進(jìn)出口壓力差和旋轉(zhuǎn)角速度對內(nèi)泄漏的影響規(guī)律.通過搭建單通道電液位置伺服系統(tǒng)原理框圖,采用MATLAB軟件對不同泄漏系數(shù)下馬達(dá)的低速跟蹤性能進(jìn)行了仿真,獲得了內(nèi)泄漏對馬達(dá)低速性能的影響規(guī)律,為改善連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)低速性能的控制策略設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ).

【相似文獻(xiàn)】

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