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基于虛擬樣機(jī)的門式起重機(jī)建模與動(dòng)力學(xué)仿真

發(fā)布時(shí)間:2019-08-12 08:29
【摘要】:隨著港口建設(shè)的不斷發(fā)展,對(duì)港口機(jī)械設(shè)計(jì)方法的要求也越來越高,因此要不斷地更新和完善港口裝卸機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。如果在港口機(jī)械的設(shè)計(jì)過程中引進(jìn)虛擬樣機(jī)技術(shù),就可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時(shí)間變化過程的仿真模擬,得到仿真輸出結(jié)果,以此來推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù),對(duì)港口機(jī)械進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和計(jì)算有一定參考價(jià)值,對(duì)港口機(jī)械重要的金屬結(jié)構(gòu)部分強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)變化提供一定的分析依據(jù),從而對(duì)加快起重機(jī)械研制周期、降低研制成本具有重要意義。 門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式比較復(fù)雜,對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,一般要結(jié)合三維實(shí)體造型軟件和動(dòng)力學(xué)仿真軟件來實(shí)現(xiàn)。本文對(duì)門式起重機(jī)幾何模型的外形及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡化,使用三維實(shí)體造型軟件Pro/E,建立了門式起重機(jī)的三維實(shí)體模型,然后利用Pro/E和ADAMS的專用接口MECH/Pro將門式起重機(jī)的模型直接導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中,對(duì)各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部件施加相應(yīng)的約束和動(dòng)載荷,然后對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行了起升、小車運(yùn)行和大車運(yùn)行三大機(jī)構(gòu)聯(lián)合啟制動(dòng)下的多體動(dòng)力學(xué)仿真,并根據(jù)起重機(jī)小車和橋架幾處重要結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)方面的分析。分析結(jié)果表明在起重機(jī)設(shè)計(jì)分析中引入虛擬樣機(jī)技術(shù)的仿真分析是比較可行的一種設(shè)計(jì)方法?傊,門式起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究,是先進(jìn)的設(shè)計(jì)、分析、仿真技術(shù)應(yīng)用于門式起重機(jī)設(shè)計(jì)中的初步嘗試,為設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定的高性能門式起重機(jī)提供了有力的工具和實(shí)現(xiàn)方法。
【圖文】:

運(yùn)行機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)簡圖,小車,車輪


由兩臺(tái)電機(jī)分別通過減速器驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪中的一個(gè)車輪沿主梁上的軌道行走。集中驅(qū)動(dòng)則是由一臺(tái)電機(jī),,通常采用低速軸共軸型式,驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的兩個(gè)車輪。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型如圖4一2所示。

門式起重機(jī)


5.1門式起重機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作性能參數(shù)5.1.1門式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)形式本論文要研究的門式起重機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)形式如圖5一1所示。它的組成部分主要包括小車、金屬結(jié)構(gòu)、大車、司機(jī)欄桿平臺(tái)等。一一磷毅肖 肖肖肖 [[[[[[[[[[[[[「「 「 「 「 亡亡 亡聲‘.目凌.名.衛(wèi)公盜協(xié)翻氣-.L七‘少‘L~一上__城幻 ___廠廠廠廠 廣廣 廣 rrr于甘】叮古習(xí)t.丁右了特¥哥飛盯工研沮‘ f.f丫時(shí)時(shí)玉玉廣廣 )))))〔〔攀r幻滲滋,拿,.書吸穿,今.凈r」嘴謐tL「筍丫軍軍尸尸〔〔 麗 麗 麗麗黝「靦形畫驪驪霧曬崛團(tuán)!}團(tuán)囚 囚 囚〕〕 薰薰 }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} iiiiiiiii野 野 野毛毛 111\二 二 lllllllllllllllllllllllllllllll菠菠 菠德德 德屆屆〔〔院李湘蒸蒸 蒸 蒸 33333蔓蔓 蔓…… … … … …日日 日日日 日 日 日 日尋尋 尋 尋
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號(hào)】:TH213.5

【參考文獻(xiàn)】

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6 王成,王效岳;虛擬樣機(jī)技術(shù)及ADAMS[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2004年06期

7 潘雙夏;劉靜;馮培恩;;基于虛擬樣機(jī)的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制仿真和優(yōu)化技術(shù)研究[J];中國機(jī)械工程;2005年21期

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本文編號(hào):2525603

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