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軸向盤(pán)式結(jié)構(gòu)大力矩永磁變速器研究

發(fā)布時(shí)間:2019-07-24 09:17
【摘要】:在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域,傳統(tǒng)的齒輪、傳送帶以及蝸輪蝸桿等裝置雖然具有傳遞力矩大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但是也存在著許多無(wú)法克服的不足,如振動(dòng)噪聲大、易磨損和泄漏等。相比而言,,永磁齒輪等新型磁力變速裝置是一種無(wú)接觸式力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有無(wú)振動(dòng)、噪聲小以及過(guò)載自保護(hù)等特點(diǎn)。在對(duì)密封要求較高的領(lǐng)域,如醫(yī)療器械、航天和食品加工等,磁力傳動(dòng)裝置因其清潔無(wú)泄漏的特點(diǎn)已經(jīng)得到了實(shí)際應(yīng)用。由于普通結(jié)構(gòu)的永磁變速器存在傳遞力矩小的缺點(diǎn),所以新結(jié)構(gòu)大力矩永磁變速器就成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。 本文對(duì)軸向盤(pán)式結(jié)構(gòu)大力矩永磁變速器進(jìn)行了相關(guān)研究,主要內(nèi)容包括永磁變速器的工作原理分析、結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響分析、變速器啟動(dòng)過(guò)程動(dòng)態(tài)特性以及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的研究等。 建立了軸向磁通永磁變速器的數(shù)學(xué)模型,分析了調(diào)制鐵塊的磁導(dǎo)調(diào)制機(jī)理以及軸向盤(pán)式結(jié)構(gòu)永磁變速器的工作模式;利用類(lèi)比法和虛位移法解析推導(dǎo)了軸向磁路永磁變速器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。 利用有限元計(jì)算方法驗(yàn)證了永磁變速器的工作原理,計(jì)算分析了轉(zhuǎn)子內(nèi)徑比、永磁體軸向長(zhǎng)度、調(diào)制鐵塊軸向長(zhǎng)度和周向?qū)挾鹊冉Y(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)永磁變速器靜轉(zhuǎn)矩峰值的影響。 建立了永磁變速器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,仿真計(jì)算了變速器的啟動(dòng)過(guò)程。仿真的結(jié)果表明,永磁變速器主動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的啟動(dòng)過(guò)程不同,主動(dòng)側(cè)啟動(dòng)過(guò)程存在較大波動(dòng),從動(dòng)側(cè)啟動(dòng)過(guò)程近似線性。 針對(duì)磁導(dǎo)調(diào)制型永磁變速器特有的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了理論分析,通過(guò)有限元計(jì)算驗(yàn)證了高速側(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比低速側(cè)轉(zhuǎn)子大。分析了永磁體極對(duì)數(shù)和調(diào)制鐵塊數(shù)目對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響,并確定了合理的匹配結(jié)構(gòu)。 利用永磁變速器的研究結(jié)果設(shè)計(jì)并研制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),對(duì)永磁變速器兩側(cè)轉(zhuǎn)子的靜轉(zhuǎn)矩特性和跟隨特性進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了理論與有限元計(jì)算的正確性。
【圖文】:

磁力耦合器實(shí)驗(yàn)樣機(jī)


磁力耦合器實(shí)驗(yàn)樣機(jī)

旋轉(zhuǎn)方向可變磁力齒輪結(jié)構(gòu)示意圖


4 旋轉(zhuǎn)方向可變磁力齒輪結(jié)構(gòu)夠適用于轉(zhuǎn)速可變的應(yīng)用。根據(jù)轉(zhuǎn)矩輸入和輸出側(cè)蝸輪蝸桿型。其中外耦合在應(yīng)用最為廣泛的一種永示。NNSSSNNNSS合型結(jié)構(gòu) b)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.46

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2518542

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