發(fā)布時(shí)間：2019-03-05 13:25

【摘要】：目前,中國(guó)制造業(yè)面臨著來(lái)自資源浪費(fèi)和環(huán)境污染的雙重壓力,解決這些問(wèn)題的關(guān)鍵便是走一條符合制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展路線,制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展不僅僅要求我們?cè)诋a(chǎn)品的設(shè)計(jì)之初便考慮產(chǎn)品全生命周期中可能存在的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染問(wèn)題,同時(shí)也要求我們尋找到一種切實(shí)有效的方法來(lái)解決大量已經(jīng)或即將報(bào)廢的機(jī)電產(chǎn)品；因此,拆卸回收將是處理這些堆積如山的產(chǎn)品的唯一有效途徑。然而現(xiàn)有的拆卸方法只是小作坊式的盲目性拆卸,對(duì)于復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品,這種拆卸方式不僅效率低,而且還會(huì)造成環(huán)境的污染,甚至對(duì)拆卸人員的身體健康會(huì)存在潛在的威脅；計(jì)算機(jī)輔助的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃方法能較好地解決回收產(chǎn)品特別是復(fù)雜產(chǎn)品的拆卸問(wèn)題,拆卸序列規(guī)劃是指根據(jù)產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和裝配約束關(guān)系等信息,生成滿(mǎn)足一定條件的拆卸路徑的過(guò)程。根據(jù)拆卸方式的不同,拆卸可分為完全破壞性拆卸、部分破壞性拆卸和非破壞性拆卸。現(xiàn)有的拆卸序列規(guī)劃方法主要立足于常規(guī)拆卸方法,即采用非破壞性拆卸方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆卸；因而無(wú)法合理解決在拆卸序列規(guī)劃和按照規(guī)劃后的路徑進(jìn)行實(shí)際拆卸時(shí)遇到的零部件的理論不可拆卸性(NDT)和實(shí)際不可拆卸性(NDP)等問(wèn)題。而這些問(wèn)題的產(chǎn)生會(huì)在一定程度上降低拆卸效率、增加拆卸成本。 為了解決拆卸序列規(guī)劃過(guò)程中零部件的理論不可拆卸性問(wèn)題,本文提出了部分破壞模式下NDT問(wèn)題的機(jī)電產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃方法,該方法立足于解決常規(guī)拆卸序列生成時(shí)產(chǎn)生的“繞彎”現(xiàn)象,通過(guò)提出零部件強(qiáng)制約束方向集來(lái)搜索出理論不可拆卸點(diǎn),并提出了基于目標(biāo)反推法(OIM)的目標(biāo)拆卸序列生成方法以得到物理最短拆卸路徑；分別構(gòu)建了兩種模式下的拆卸成本判據(jù),并在優(yōu)化算法下完成兩種拆卸序列的成本比較,最終生成相應(yīng)的拆卸方案和最優(yōu)拆卸序列。結(jié)果表明,該方法提高了拆卸效率、降低了拆卸成本。 同時(shí),為解決實(shí)際拆卸過(guò)程中可能遇到的實(shí)際不可拆卸性問(wèn)題,本文提出了部分破壞模式下NDP問(wèn)題的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃方法。提出了模型重構(gòu)方法,該方法通過(guò)構(gòu)建已拆卸零部件DP、受影響零部件集SAP、子受影響零部件集SSAP,實(shí)現(xiàn)模型的更新；根據(jù)目標(biāo)拆卸體是否受影響并結(jié)合拆卸序列優(yōu)化算法來(lái)產(chǎn)生具體的拆卸方案和拆卸序列。結(jié)果表明該方法較好地解決了NDP問(wèn)題,產(chǎn)生了切實(shí)可行的拆卸方案和拆卸序列,大大降低了拆卸成本。 為驗(yàn)證所述方法在解決NDT和NDP問(wèn)題時(shí)的有效性,本文在Matlab軟件和SQL Server的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了一套部分破壞模式下的機(jī)電產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為三大模塊,分別是產(chǎn)品拆卸信息建模初始化、NDT下的拆卸序列規(guī)劃模塊和NDP下的拆卸序列規(guī)劃模塊。產(chǎn)品拆卸信息建模初始化是將產(chǎn)品拆卸信息輸入到SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中,作為具體實(shí)施序列規(guī)劃的信息基礎(chǔ)；NDT下的拆卸序列規(guī)劃模塊和NDP下的拆卸序列規(guī)劃模塊分別解決兩種不可拆卸性問(wèn)題,兩個(gè)模塊的關(guān)系是即相互聯(lián)系又具有一定的獨(dú)立性。 最后以滾筒洗衣機(jī)為例,證明了所述方法的正確性和有效性,避免了常規(guī)拆卸可能發(fā)生的“繞彎”現(xiàn)象以及在實(shí)際拆卸過(guò)程中的零部件不可拆卸問(wèn)題,大大提高了拆卸效率、降低了拆卸成本；同時(shí)也驗(yàn)證了部分破壞模式下的機(jī)電產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃仿真系統(tǒng)的實(shí)用性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TH162

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2434948