發(fā)布時(shí)間：2019-01-08 09:34

【摘要】：在光電穩(wěn)定平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)中,齒輪傳動(dòng)作為重要的機(jī)械傳動(dòng)形式,其動(dòng)態(tài)性能直接影響整個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)的可靠性。針對(duì)齒輪系統(tǒng)非線性振動(dòng)問題,本文以某光電穩(wěn)定平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),用定性和定量的方法對(duì)含有齒隙、時(shí)變嚙合剛度和摩擦的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了研究。 本文基于某穩(wěn)定平臺(tái)方位伺服傳動(dòng)系統(tǒng),采用集中質(zhì)量法建立了考慮多自由度的振動(dòng)及齒輪副支承系統(tǒng)的支承彈性的影響的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,利用MATLAB/Simulink及四階變步長Runge-Kutta方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真與求解,全面地分析比較了在不同參數(shù)下非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論,提出了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,優(yōu)化結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性明顯改善,驗(yàn)證了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型建立的合理性和有效性。
[Abstract]:In the photoelectric stable platform transmission system, gear transmission is an important form of mechanical transmission, its dynamic performance directly affects the reliability of the whole stable platform structure. Aiming at the problem of nonlinear vibration of gear system, the dynamic characteristics of gear transmission system with tooth gap, time-varying meshing stiffness and friction are studied by qualitative and quantitative methods based on the mechanical system structure of a photoelectric stable platform. Based on the azimuth servo transmission system of a stable platform, the dynamic model of gear transmission system considering the effect of multi-degree of freedom vibration and bearing elasticity of gear pair support system is established by means of concentrated mass method in this paper. The dynamic response characteristics of nonlinear systems with different parameters are analyzed and compared by using MATLAB/Simulink and four-order variable step size Runge-Kutta method. According to the theory of dynamic optimal design of mechanical system, the multi-objective optimization design model of gear transmission system is put forward. The optimization results show that the dynamic characteristics of the system are improved obviously after the optimization design. The rationality and validity of the system dynamics model and the mathematical model of optimal design are verified.
【學(xué)位授予單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2404419