【摘要】：隨著液壓傳動及其控制技術(shù)的發(fā)展，，電液執(zhí)行機構(gòu)廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金等現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，電液執(zhí)行機構(gòu)以有壓液體作為動力源，通過對閥門開度大小的調(diào)節(jié)，進而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力、溫度、流量等參數(shù)。基于微處理器技術(shù)的迅猛發(fā)展和自動化儀表技術(shù)的崛起，為了適應(yīng)高質(zhì)量、高速度的工業(yè)控制需求，開發(fā)研制新型智能電液執(zhí)行機構(gòu)成為廣大科技工作者的追求目標。 文章首先對電液執(zhí)行機構(gòu)整機構(gòu)成、特點及性能指標等作了分析，執(zhí)行機構(gòu)整體由控制器和執(zhí)行器兩部分組成，其中執(zhí)行機構(gòu)控制器是實現(xiàn)智能化電液執(zhí)行機構(gòu)的核心技術(shù)。文章針對于執(zhí)行機構(gòu)控制單元進行開發(fā)設(shè)計。 采用ATmega16L單片機作為核心控制器，智能控制器根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場實際要求，通過對閥門開度控制信號和位置反饋信號進行采集、轉(zhuǎn)換、計算和比較，發(fā)出控制信號決定并執(zhí)行換向閥的換向、交流伺服電動機的起停運轉(zhuǎn)，推動液壓缸推桿的伸縮，進而對閥門轉(zhuǎn)角大小、開度百分比進行精確定位。閥門位置反饋信號的檢測采用直線位移傳感器，電機電流、電壓信號檢測裝置采用霍爾型電流互感器，采用閉環(huán)控制方式，并增設(shè)液晶顯示、RS-485串行口數(shù)字通訊模塊，實現(xiàn)了遠程或本地人機對話，同時采取多種斷信號保護和抗干擾措施，使整個系統(tǒng)具有良好的功能擴展性和穩(wěn)定性，較一般的執(zhí)行機構(gòu)而言，更符合智能化、數(shù)字化、人工化的標準。 為了驗證理論設(shè)計的合理性，進行了大量實驗室調(diào)試和工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試，實驗結(jié)果表明，本智能電液執(zhí)行機構(gòu)控制器符合工業(yè)現(xiàn)場要求、控制精度達到預(yù)期目標，最終將新型電液執(zhí)行機構(gòu)投入工業(yè)生產(chǎn)，理論應(yīng)用于工程實踐。
[Abstract]:With the development of hydraulic transmission and its control technology, electro-hydraulic actuators are widely used in modern industrial control systems such as petroleum, chemical industry, electric power, metallurgy and so on. The pressure, temperature and flow rate of the system are adjusted by adjusting the opening of the valve. Based on the rapid development of microprocessor technology and the rise of automatic instrument technology, in order to meet the needs of high quality and high speed industrial control, it has become the pursuit goal of the majority of scientific and technological workers to develop a new type of intelligent electro-hydraulic actuator. In this paper, the structure, characteristics and performance index of the electrohydraulic actuator are analyzed. The actuator is composed of two parts: the controller and the actuator, among which the actuator controller is the core technology to realize the intelligent electro-hydraulic actuator. In this paper, the control unit of the actuator is designed and developed. The ATmega16L microcontroller is used as the core controller. According to the actual requirements of the industrial field, the intelligent controller collects, converts, calculates and compares the valve opening control signal and the position feedback signal. The control signal is issued to determine and execute the reversing of the reversing valve, the starting and stopping operation of the AC servo motor, the expansion of the push rod of the hydraulic cylinder is promoted, and the precise positioning of the valve rotation angle and opening percentage is carried out. The valve position feedback signal is detected by linear displacement sensor, electric current and voltage signal detection device adopts Hall current transformer, adopts closed loop control mode, and adds liquid crystal display and RS-485 serial port digital communication module. The remote or local man-machine dialogue is realized. At the same time, a variety of signal protection and anti-jamming measures are taken to make the whole system have good function expansibility and stability. Artificial standards. In order to verify the rationality of the theoretical design, a large number of laboratory and industrial field debugging have been carried out. The experimental results show that the intelligent electro-hydraulic actuator controller meets the requirements of the industrial field, and the control precision reaches the expected goal. Finally, the new electrohydraulic actuator is put into industrial production, and the theory is applied to engineering practice.
【學(xué)位授予單位】：西安工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TP273.5;TH137

【參考文獻】

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本文編號：2302401