【摘要】：基于并聯(lián)機構(gòu)的微分運動學(xué)輸入與輸出之間位移矢量微分映射關(guān)系,通過建立平面3-RPR型全柔順并聯(lián)機構(gòu)的拓撲優(yōu)化模型(SIMP插值模型),運用優(yōu)化準則法(OC算法)進行優(yōu)化求解,并采用Heaviside過濾技術(shù)對棋盤格現(xiàn)象進行抑制和處理。結(jié)合二次插值法對拓撲優(yōu)化后得到的模型進行曲線擬合,并在Solid Works中三維建模,將模型導(dǎo)入Hyperworks中二次網(wǎng)格劃分并進行靜力學(xué)分析與對比,結(jié)果表明:基于映射關(guān)系所得出的拓撲優(yōu)化構(gòu)型與傳統(tǒng)并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型具有相同的運動特性,結(jié)構(gòu)更加簡潔、輕便,該方法為此類平面全柔順并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合方面提供理論參考依據(jù)。
[Abstract]:Based on the displacement vector differential mapping relationship between input and output of differential kinematics of parallel mechanism, the topological optimization model (SIMP interpolation model) of planar 3-RPR type fully compliant parallel mechanism is established, and the optimization criterion method (OC algorithm) is used to solve the problem. Heaviside filtering technology is used to suppress and deal with the checkerboard phenomenon. Combined with the quadratic interpolation method, the curve fitting of the optimized model is carried out, and the 3D model is modeled in Solid Works, then the model is imported into the Hyperworks to divide the quadratic grid, and the static analysis and comparison are carried out. The results show that the topology optimized configuration based on the mapping relation has the same kinematic characteristics as the traditional parallel mechanism configuration, and the structure is simpler and lighter. The method provides a theoretical reference for the configuration synthesis of this kind of planar fully compliant parallel mechanism.
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51165009,51105077) 中國博士后科學(xué)基金(2013M541874) 江西省自然科學(xué)基金重點資助項目(20142BAB206019) 江西省教育廳科技計劃項目(GJJ14422) 江西省科技廳-江西省自然科學(xué)基金(20151BAB206034)
【分類號】：TH112

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 鄭亞青,劉雄偉;繩牽引并聯(lián)機構(gòu)的研究概況與發(fā)展趨勢[J];中國機械工程;2003年09期

2 郭瑞琴;;并聯(lián)機構(gòu)運動分岔與穩(wěn)定性分析[J];機械傳動;2008年02期

3 ;第三屆并聯(lián)機構(gòu)的關(guān)鍵問題與未來發(fā)展方向國際會議征文通知[J];機械工程學(xué)報;2013年14期

4 ;第三屆并聯(lián)機構(gòu)的關(guān)鍵問題與未來發(fā)展方向國際會議征文通知[J];機械工程學(xué)報;2013年16期

5 ;第三屆并聯(lián)機構(gòu)的關(guān)鍵問題與未來發(fā)展方向國際會議征文通知[J];機械工程學(xué)報;2013年18期

6 ;第三屆并聯(lián)機構(gòu)的關(guān)鍵問題與未來發(fā)展方向國際會議征文通知[J];機械工程學(xué)報;2013年17期

7 鄧嘉鳴;尹洪波;沈惠平;李菊;楊廷力;;基于方位特征集的兩轉(zhuǎn)動(0T-2R)并聯(lián)機構(gòu)的型綜合及其應(yīng)用[J];中國機械工程;2013年24期

8 李鷺揚,吳洪濤;并聯(lián)機構(gòu)正運動學(xué)一維搜索法[J];揚州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2000年01期

9 楊光,文福安,魏世民;用于并聯(lián)機構(gòu)位置正解的座標法[J];機械科學(xué)與技術(shù);2001年03期

10 周兵,楊汝清;3自由度平動并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化[J];機械設(shè)計與研究;2002年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 楊東超;楊向東;劉莉;陳懇;;并聯(lián)機構(gòu)的可驅(qū)動性研究[A];2007年中國機械工程學(xué)會年會論文集[C];2007年

2 張義鳳;姚郁;;六自由度并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動速度性能優(yōu)化設(shè)計[A];中國系統(tǒng)仿真學(xué)會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

3 孟飛;;極限邊界搜索實現(xiàn)的并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析[A];先進制造技術(shù)論壇暨第五屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)交流會論文集[C];2006年

4 范彩霞;劉宏昭;;雙驅(qū)動五自由度并聯(lián)機構(gòu)型綜合[A];第9屆中國機構(gòu)與機器科學(xué)應(yīng)用國際會議（CCAMMS 2011）暨中國輕工機械協(xié)會科技研討會論文集[C];2011年

5 董培濤;吳學(xué)忠;;平面二自由度并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析的新方法[A];面向21世紀的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀的生產(chǎn)工程”學(xué)術(shù)會議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會論文集[C];2001年

6 劉治志;羅玉峰;石志新;楊廷力;;一種平面三自由度并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)分析的序單開鏈法[A];第十一屆全國非線性振動學(xué)術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學(xué)和運動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2007年

7 榮輝;丁洪生;張同莊;;一種空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)的震動力平衡[A];第十三屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2002年

8 宋方臻;宋波;;平面并聯(lián)機構(gòu)與磁懸浮控制電主軸耦合系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

9 鄭相周;羅友高;賓鴻贊;;移動型3-UPU并聯(lián)機構(gòu)靜態(tài)穩(wěn)定性分析[A];2006年湖北省博士論壇——先進制造技術(shù)與制造裝備論文集[C];2006年

10 張建軍;李為民;李穎;高峰;;一種新型正交結(jié)構(gòu)6-PPPS并聯(lián)機構(gòu)及其運動學(xué)解耦性研究[A];第十四屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 毛秉毅;閉環(huán)和并聯(lián)機構(gòu)拓撲胚圖理論與應(yīng)用[D];燕山大學(xué);2015年

2 丁建;六自由度并聯(lián)機構(gòu)精度分析及其綜合方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 徐東濤;基于動力學(xué)分析的改進型Delta并聯(lián)機構(gòu)運動可靠性建模技術(shù)[D];東北大學(xué);2015年

4 張帆;并聯(lián)機構(gòu)特性分析與綜合研究[D];東華大學(xué);2008年

5 張彥斌;少自由度無奇異完全各向同性并聯(lián)機構(gòu)型綜合理論研究[D];西安理工大學(xué);2008年

6 姚蕊;大跨度索并聯(lián)機構(gòu)力特性及尺度綜合設(shè)計研究[D];清華大學(xué);2010年

7 鄭亞青;繩牽引并聯(lián)機構(gòu)若干關(guān)鍵理論問題及其在風洞支撐系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];華僑大學(xué);2004年

8 張勇;可約并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計理論與方法研究[D];燕山大學(xué);2006年

9 程世利;并聯(lián)機構(gòu)若干基本問題的研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

10 郝齊;一種兩自由度并聯(lián)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及動力學(xué)控制研究[D];清華大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 趙世培;并聯(lián)機構(gòu)的人機交互式裝配實現(xiàn)及運動性能自動分析[D];燕山大學(xué);2015年

2 郭萌萌;重力作用下被動過約束并聯(lián)機構(gòu)受力與虛擬仿真分析[D];燕山大學(xué);2015年

3 盧芹芹;三維平移并聯(lián)機構(gòu)型綜合與性能分析[D];燕山大學(xué);2015年

4 周莎莎;少自由度過約束并聯(lián)機構(gòu)研究[D];河北工程大學(xué);2015年

5 吳靜;被動鉸為球鉸的二自由度平移并聯(lián)機構(gòu)的分析與設(shè)計[D];南京理工大學(xué);2015年

6 鄒忠月;新型三平移并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的研究[D];山東理工大學(xué);2009年

7 王克杰;變拓撲并聯(lián)機構(gòu)綜合方法及應(yīng)用研究[D];山東理工大學(xué);2009年

8 林偉陽;平面并聯(lián)機構(gòu)運動控制和解耦問題的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

9 廖樂根;面向并聯(lián)機構(gòu)的容錯糾錯實驗研究[D];電子科技大學(xué);2011年

10 朱秋菊;基于并聯(lián)機構(gòu)的零件供給器及控制系統(tǒng)研究[D];西安建筑科技大學(xué);2011年

，

本文編號：2256203