基于pc104的工程機械前端監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf 全文免費在線閱讀
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湖南大學碩士學位論文基于PC104的工程機械前端監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)姓名:馬記平申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:彭楚武20070101碩士學位論文II摘要傳統(tǒng)的采用一般電控技術的工程機械產(chǎn)品,由于技術含量較低、逐漸失去市場競爭力。隨著科技的進步和現(xiàn)代施工項目大型化的要求,新一代工程機械不僅需要實現(xiàn)集成化操作和智能控制,而且需要它們能夠組成基于網(wǎng)絡的智能化機群協(xié)同控制系統(tǒng),以獲得施工項目的高效、低耗,并在盡可能短的時間內(nèi)完成施工項目。因此,開發(fā)出一套既能實現(xiàn)本地的集中控制、監(jiān)視與維護,實現(xiàn)遠程的監(jiān)控、診斷以及調(diào)度的工程機械監(jiān)控系統(tǒng)已成為國內(nèi)一項熱門課題。本文針對移動式工程機械遠程監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求,重點圍繞其中的機載前端監(jiān)控系統(tǒng)進行研究與開發(fā),構(gòu)建了一種實現(xiàn)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu)模型,提出了基于PC104+嵌入式Linux的機載前端監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案;為了解決嵌入式Linux操作系統(tǒng)在PC104上的實現(xiàn)問題,深入分析與研究了其內(nèi)核裁減、文件系統(tǒng)裁減、引導選擇等技術;研究了Linux下字符設備的驅(qū)動程序開發(fā)方法,并完成了CAN驅(qū)動程序的設計工作;比較了幾種常見嵌入式GUI的特點,通過對在Linux下將MiniGUI移植到PC104的嵌入式系統(tǒng)中所要做的...
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本文編號:219285
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