本文選題：卷板機 + 同步控制�。� 參考：《山東理工大學》2012年碩士論文

【摘要】：在現(xiàn)代液壓技術應用中,經常出現(xiàn)要求兩個或兩個以上的執(zhí)行元件同步動作的情況。在運動過程中,由于負載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結構變形上的差異,為了保證相同的速度或位移作同步運動,必須施加必要的控制才能實現(xiàn)。卷板機是應用同步運動裝置的典型設備,隨著航空航天、軍工兵器、汽車、造船、化工、壓力容器、冶金、工程機械、金屬構件等行業(yè)的日益發(fā)展壯大,對卷板機的需求量日趨增大,卷板精度要求也越來越高。因此,研究卷板機液壓同步系統(tǒng),并提出合理的設計方案具有很好的理論意義和實用價值。針對WS11K-100*3200型水平下調式三輥卷板機上工作輥左右兩側液壓缸的同步動作要求,本文主要從以下幾個方面展開研究：一、結合卷板機發(fā)展的國內外現(xiàn)狀,闡述液壓同步系統(tǒng)的概念,并對其進行了簡單分類；重點針對閉環(huán)方式下的液壓同步系統(tǒng)提出不同的控制策略,分析了當今液壓同步系統(tǒng)向自動化、智能化和高精度方向發(fā)展的趨勢。二、闡述WS11K-100*3200型卷板機的主要機械結構,重點對板材成形工藝和工作過程進行了理論分析；針對卷板過程中上工作輥運動對產品的影響,指出了卷板機液壓同步系統(tǒng)控制的重要性,并對現(xiàn)有液壓同步系統(tǒng)、控制方式以及存在的問題進行了分析。三、針對現(xiàn)有液壓同步系統(tǒng)及控制方式存在的問題,將液壓伺服技術引入卷板機液壓同步控制系統(tǒng)中；對液壓伺服系統(tǒng)的原理、典型應用進行闡述,同時分析了伺服閥控制的多缸同步運動方式,提出了基于主從控制方式下的卷板機閉環(huán)補償液壓同步控制策略：為了便于研究建立了卷板機電液伺服同步系統(tǒng)的數學模型。四、針對液壓系統(tǒng)存在非線性、時變性及控制死區(qū)等問題,提出了基于模糊控制的自整定PID控制策略,重點闡述了模糊自整定PID控制器的設計原理及步驟；并利用MATLAB建立了針對本系統(tǒng)的模糊PID控制器,對卷板機液壓伺服同步系統(tǒng)進行了仿真實驗。結果表明：本系統(tǒng)在雙缸跟隨性能,抗干擾,穩(wěn)定性方面有很大的優(yōu)勢。五、針對改進的WS11K-200/300×3200水平下調式三輥卷板機控制系統(tǒng),設計了基于SIMATIC S7-200 PLC的模糊PID控制算法,以及上位機控制系統(tǒng),并設計了程序流程圖,編寫了PLC控制程序。
[Abstract]:In the application of modern hydraulic technology , the synchronous action of two or more actuators is often required . In the course of movement , it is necessary to apply necessary control in order to ensure the same speed or displacement .
This paper puts forward different control strategies for the hydraulic synchronous system under closed - loop mode , analyzes the trend of the development of hydraulic synchronous system to automation , intelligence and high precision .
Aiming at the influence of upper working roll motion on the product , the paper points out the importance of hydraulic synchronous system control and analyzes the existing problems of hydraulic synchronous system , control mode and existing problems .
This paper describes the principle and typical application of hydraulic servo system , analyzes the multi - cylinder synchronous motion mode of servo valve control , and puts forward a closed loop compensation hydraulic synchronous control strategy based on master - slave control .
The fuzzy PID controller for the system is established by MATLAB , and the simulation experiment is carried out on the hydraulic servo synchronous system of the rolling mill . The results show that the system has a great advantage in the double - cylinder follow - up performance , anti - interference and stability .
【學位授予單位】：山東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TP273;TH137

【共引文獻】

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本文編號：1996101