本文選題：鄰接矩陣 + Assur桿組　； 參考：《機械傳動》2016年09期

【摘要】：為了利于計算機自動綜合,提出了改進的Assur桿組鄰接矩陣的平面運動鏈類型自動綜合。首先針對構(gòu)件數(shù)主動件數(shù)和選定的桿組,根據(jù)桿組組成理論求出對角線元素以及它們的不同組合,然后歸納了綜合方法和步驟,定義了選定桿組鄰接矩陣。因為綜合法在綜合構(gòu)件的過程中根據(jù)桿件數(shù)、主動件數(shù)及桿組類型這些因素分類細(xì)化了運動鏈,并同時判斷同構(gòu)構(gòu)型,所以綜合過程具有很強的規(guī)律性,效率也很高,可以減少后面運動鏈同構(gòu)識別與剛性子鏈識別的計算量,特別是對于計算機自動綜合多桿多主動件的平面機構(gòu)運動鏈,并成功應(yīng)用在綜合12桿以下的平面機構(gòu)運動鏈類型。并且以6構(gòu)件單主動件機構(gòu)運動鏈為例進行了類型綜合。
[Abstract]:In order to facilitate computer automatic synthesis, an improved Assur bar group adjacent matrix is proposed for automatic synthesis of planar kinematic chain types. The diagonal elements and their different combinations are calculated according to the theory of the composition of the bar group according to the active number of components and the selected bar group. Then the synthesis method and steps are summarized and the adjacency matrix of the selected bar group is defined. Because the synthetic method classifies the motion chain according to the number of members, the number of active parts and the type of rod group, and judges the isomorphic configuration at the same time, the synthesis process has strong regularity and high efficiency. It can reduce the computation of isomorphism recognition and rigid subchain recognition, especially for computer automatic synthesis of planar kinematic chain with multi-bar and multi-active parts, and is successfully applied to synthesizing the kinematic chain types of planar mechanism with less than 12 bars. And take the 6-member single active member mechanism motion chain as an example to carry on the type synthesis.
【作者單位】： 江南大學(xué)機械工程學(xué)院;上海交通大學(xué)機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室;
【基金】：機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金資助項目(SKLRS-2012-MS-07) 江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室開放課題資助項目(FM-201402)
【分類號】：TH112

【參考文獻】

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本文編號：1992899