機械系統(tǒng)動力學特性的綜合分析及其工程應用
本文選題:實驗模態(tài)分析 + 工作模態(tài)分析 ; 參考:《太原理工大學》2013年博士論文
【摘要】:隨著計算機技術、網(wǎng)絡技術、通信技術等為代表的信息技術廣泛應用于機械工程的各個領域,使得機電產(chǎn)品發(fā)生了重大變化。當然,這些變化也包括為產(chǎn)品的設計提供支撐的機械學科理論與應用技術的發(fā)展。近年來,上述研究取得了一系列重要成果,這些成果在機電產(chǎn)品的創(chuàng)新開發(fā)與設計中發(fā)揮重要作用。根據(jù)系統(tǒng)辨識與結構動力學的基本原理以及相應的試驗技術發(fā)展起來的實驗模態(tài)分析(EMA)與工作模態(tài)分析(OMA)技術取得長足的發(fā)展,從而幫助設計人員根據(jù)辨識模型更好地領悟對象機理,并將這些機理應用于產(chǎn)品設計,有力地促進產(chǎn)品的原創(chuàng)性開發(fā)與設計,并不斷地擴大它的應用領域。 近年來工作模態(tài)分析在機械系統(tǒng)與結構的動態(tài)分析與設計以及運行監(jiān)測與故障診斷等方面獲得廣泛應用,在應用中也暴露出這些方法存在的問題與缺點,必須解決這些問題才能使這種方法得到有效的工業(yè)應用。本文研究適用于大型機械裝備與結構的工作模態(tài)分析以及消除現(xiàn)有工作模態(tài)分析某些缺點的方法。研究的目的是:減少模態(tài)試驗時間;允許最大限度地利用試驗數(shù)據(jù);減少分析的復雜性,可以較容易地處理數(shù)據(jù);適用于大型機械結構模態(tài)試驗存在的大量的傳感器、大阻尼、帶噪聲數(shù)據(jù)、短的數(shù)據(jù)記錄等情況;提高模態(tài)參數(shù)估計精度。為了達到上述目的,作者從模態(tài)試驗與模態(tài)參數(shù)估計方法兩方面入手解決工作模態(tài)分析的有關問題,取得了重要成果,并成功應用于大型工業(yè)裝備。 本文回顧了模態(tài)分析的基本理論與方法,包括實驗模態(tài)分析(EMA)、工作模態(tài)分析(OMA)以及有外加輸入的模態(tài)分析方法(OMAX)。在OMAX架構中討論了確定性貢獻的頻響函數(shù)估計和隨機貢獻的正功率譜估計。在此基礎上指出這些方法的局限與缺點,作為展開本文研究的背景。 提出了一種基于循環(huán)倒譜的工作模態(tài)分析方法。該方法解除了輸入信號為白噪聲的假設,提高了模態(tài)參數(shù)的辨識精度。使用循環(huán)平穩(wěn)信號的處理技術來分離響應中由于循環(huán)平穩(wěn)輸入信號引起的成分,非常有效地將多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)降低為單輸入多輸出(SIMO)系統(tǒng),在倒譜域進行曲線擬合,將輸入和傳遞函數(shù)分離開,識別出系統(tǒng)的諧振和反諧振,進而得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過鋼梁試驗對該方法進行驗證,并與EMA分析結果進行比較。在這個試驗中,精確估計了諧振頻率和振型,并且通過增加平均次數(shù)來降低估計的不精確性。 為了解決當輸入激勵不是白噪聲時OMA過程中尺度丟失的問題,本文提出一種恢復模態(tài)振型之間的相對比例(尺度)和所有模態(tài)振型的全局比例(尺度)的簡單方法,該方法建立在循環(huán)倒譜的基礎之上。這種方法包括通過響應譜識別諧振與反諧振,并用以有限元模型。然后,通過有限元模型得到等效曲線,從而恢復頻率響應函數(shù)的尺度。 針對大型機械結構常常出現(xiàn)的由于工作或環(huán)境激勵的頻帶較窄,致使工作模態(tài)過程中丟失模態(tài)以及計算速度慢等問題,提出準工作模態(tài)分析方法,即在大結構的部分區(qū)域結合使用可測量激勵力(類似于實驗模態(tài)分析)的外加局部輔助激勵輸入的工作模態(tài)分析方法,并提出了適合于準工作模態(tài)的基于參考的確定性隨機子空間混合辨識算法,提高了模態(tài)辨識的精度和速度。 為驗證基于參考的確定性隨機的準工作模態(tài)分析方法,將其應用于工業(yè)振動篩工作模態(tài)的綜合分析,精確地辨識了振動篩的模態(tài)參數(shù),得到很好的效果,證明了該方法的魯棒性與可靠性。
[Abstract]:With the development of computer technology , network technology , communication technology and so on , the information technology is widely used in various fields of mechanical engineering . These changes also include the development of mechanical subject theory and application technology which support the design of products .
In recent years , the working modal analysis has been widely used in the dynamic analysis and design of mechanical systems and structures , as well as operation monitoring and fault diagnosis .
allowing maximum utilization of test data ;
the complexity of the analysis is reduced and data can be processed more easily ;
It is suitable for large number of sensors , large damping , noisy data and short data records .
In order to achieve the above - mentioned object , the author starts to solve the problem of working modal analysis from two aspects of modal test and modal parameter estimation , and has achieved important results and successfully applied to large - scale industrial equipment .
This paper reviews the basic theories and methods of modal analysis , including the experimental modal analysis ( EMA ) , the working modal analysis ( OMA ) and the modal analysis method ( OMAX ) with external input . In the OMAX architecture , we discuss the estimation of the frequency response function of the deterministic contribution and the positive power spectral estimation of the random contribution . On the basis of this , the limitations and disadvantages of these methods are pointed out as the background of the research .
This paper presents a working modal analysis method based on cyclic cepstrum . The method eliminates the assumption that input signal is white noise and improves the accuracy of modal parameter identification . In this experiment , multi - input multiple - output ( MIMO ) system is reduced to single - input multiple - output ( SIMO ) system . In this experiment , multiple - input multiple - output ( MIMO ) systems are effectively reduced to single - input multiple - output ( SIMO ) systems . In this experiment , the resonance and inverse resonance of the system are identified and compared with EMA analysis results . In this experiment , the resonance frequency and mode are accurately estimated , and the estimation accuracy is reduced by increasing the average number of times .
In order to solve the problem of scale loss in the OMA process when the input excitation is not white noise , this paper proposes a simple method of restoring the relative proportion ( scale ) between modal modes and the global scale ( scale ) of all modes modes . The method is based on the cyclic cepstrum . The method includes identifying the resonance and the inverse resonance by response spectrum , and using the finite element model . Then , the equivalent curve is obtained by the finite element model , so that the scale of the frequency response function is restored .
A quasi - working modal analysis method is proposed for large - scale mechanical structures due to the narrow frequency band excited by operation or environment , which leads to the loss of modes and the slow computation speed in the process of working modes .
In order to validate the quasi - working modal analysis method based on the reference - based deterministic stochastic , the modal parameters of the vibrating screen are accurately identified , the modal parameters of the vibrating screen are accurately identified , and the robustness and reliability of the method are proved .
【學位授予單位】:太原理工大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH113
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,本文編號:1978169
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