集裝箱自裝卸運(yùn)輸車的雙CPU無線遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2018-05-08 21:51
本文選題:集裝箱運(yùn)輸車自裝卸機(jī)構(gòu) + 無線遙控器; 參考:《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年03期
【摘要】:選用STM32F103RBT6作為遙控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作為遙控器無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊,并完成集裝箱運(yùn)輸車自裝卸機(jī)構(gòu)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以此改善機(jī)構(gòu)操作的便捷性.遙控器接收端通過并行串口和I2C總線進(jìn)行通信,并設(shè)計(jì)主從CPU控制系統(tǒng),大大提高了遙控系統(tǒng)的可靠性.
[Abstract]:STM32F103RBT6 is selected as the remote control CPU (Central Proessing Unit), nRF905 and nRF24L01 as the remote control wireless data transceiver module, and the design of the remote control system of the container transport vehicle is completed to improve the convenience of the operation of the mechanism. The remote control receiver communicates through the parallel serial port and the I2C bus, and designs the master slave CPU. The control system greatly improves the reliability of the remote control system.
【作者單位】: 長安大學(xué)道路施工技術(shù)與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】:TH24;TP872
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6 ;[J];;年期
,本文編號:1863228
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