本文選題：機(jī)械手 + 液壓傳動(dòng)��； 參考：《南昌大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取及搬運(yùn)操作的4自由度液壓機(jī)械手為研究對(duì)象。根據(jù)用途分析了機(jī)械手的動(dòng)作循環(huán)及工作原理,設(shè)計(jì)了機(jī)械手的液壓系統(tǒng)、油箱及液壓元件集成塊。 首先,本文介紹機(jī)械手的作用,液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),介紹了液壓方案和液壓系統(tǒng)圖的確定過(guò)程和依據(jù)。同時(shí),給出了這臺(tái)機(jī)械手的主要性能規(guī)格參數(shù)。 其次,文章中介紹了液壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)理論與方法步驟。全面詳盡的討論了四自由度液壓機(jī)械手的液壓系統(tǒng),油箱以及液壓元件集成塊的設(shè)計(jì)。 最后使用CAD軟件對(duì)油箱和液壓元件集成塊裝配圖及零件圖進(jìn)行繪制。
[Abstract]:With the development of industrial automation, manipulator is becoming more and more important in industrial application. In this paper, a 4-DOF hydraulic manipulator which can realize automatic grasping and handling operation is taken as the research object. According to the application, the operation cycle and working principle of the manipulator are analyzed, and the hydraulic system, fuel tank and hydraulic component integration block of the manipulator are designed. Firstly, this paper introduces the role of manipulator, the development status and trend of hydraulic drive system, and introduces the determination process and basis of hydraulic scheme and hydraulic system diagram. At the same time, the main performance specifications of the manipulator are given. Secondly, the paper introduces the design theory and method of hydraulic drive. The design of hydraulic system, fuel tank and hydraulic component integration block of four degrees of freedom hydraulic manipulator are discussed in detail. Finally, CAD software is used to draw the assembly drawing and part drawing of the oil tank and hydraulic component assembly block.
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH137;TP241

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本文編號(hào)：1842800