本文選題：液壓技術(shù) + 變頻驅(qū)動�。� 參考：《重慶大學》2012年碩士論文

【摘要】：傳統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)的效率很低，存在大量的能量損耗，能量利用率極低。對液壓傳動控制系統(tǒng)的節(jié)能問題進行深入的研究有巨大的現(xiàn)實意義。電機變頻調(diào)速技術(shù)是依靠改變供電電源的頻率實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的速度調(diào)節(jié),能夠使電機始終處在高效率的工作狀態(tài).液壓系統(tǒng)使用電機變頻調(diào)速技術(shù),能夠克服傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的一些缺點,如降低噪聲，提高整體系統(tǒng)效率,簡化液壓回路,減少液壓系統(tǒng)的能量損失等.變頻驅(qū)動液壓系統(tǒng)的工作原理不是像傳統(tǒng)變量泵控系統(tǒng)一樣改變泵的排量，而是靠直接改變泵的轉(zhuǎn)速來改變輸出流量，來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運行速度，因此具有節(jié)能高效、可靠性好、易于實現(xiàn)計算機控制等優(yōu)點。國外一些國家，如美國和日本對這類新型系統(tǒng)的研究已經(jīng)較為成熟，應用范圍也越來越廣。 本文在查閱國內(nèi)外大量優(yōu)秀文獻的基礎(chǔ)上，詳細闡述了變頻驅(qū)動液壓技術(shù)的發(fā)展概況與工作原理；建立了同步交流伺服電機和泵控非對稱缸液壓動力機構(gòu)的數(shù)學模型，分析了各參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，并進行了計算機仿真分析；編寫了控制程序，完成了基于變頻驅(qū)動液壓技術(shù)的節(jié)能型液壓動力源恒壓控制實驗平臺的搭建。 本文主要對節(jié)能型液壓動力源實驗平臺進行了閉環(huán)實驗，對系統(tǒng)閉環(huán)下的動態(tài)特性進行大量研究，并對實驗結(jié)果進行分析。驗證了所建立數(shù)學模型的正確性與控制方案的合理性，，為后續(xù)研究提供了理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:The efficiency of the traditional hydraulic transmission system is very low, there is a large amount of energy loss, and the energy utilization rate is extremely low. It is of great practical significance to study the energy saving problem of hydraulic transmission control system. The technology of variable frequency motor speed regulation is to adjust the speed of the actuator by changing the frequency of the power supply, which can make the motor always in a high efficient working state. The hydraulic system can overcome some shortcomings in the traditional hydraulic system by using the motor frequency conversion technology, such as reducing noise, improving the efficiency of the whole system, simplifying the hydraulic circuit, reducing the energy loss of the hydraulic system, and so on. The working principle of the variable frequency drive hydraulic system is not to change the displacement of the pump like the traditional variable variable pump control system, but to change the output flow directly by changing the speed of the pump to adjust the running speed of the actuator, so it is energy saving and efficient. Good reliability, easy to realize computer control and other advantages. Some foreign countries, such as the United States and Japan, such as the new system research has been more mature, the scope of application is becoming more and more extensive. On the basis of consulting a large number of excellent literatures at home and abroad, the development and working principle of frequency conversion drive hydraulic technology are described in detail, and the mathematical models of synchronous AC servo motor and pump controlled asymmetric cylinder hydraulic power mechanism are established. The influence of each parameter on the system performance is analyzed, and the computer simulation analysis is carried out, and the control program is compiled, and the experimental platform for constant pressure control of energy saving hydraulic power source based on variable frequency drive hydraulic technology is built. In this paper, the closed-loop experiment is carried out on the experimental platform of energy-saving hydraulic power source, and the dynamic characteristics of the system under the closed-loop are studied, and the experimental results are analyzed. The correctness of the established mathematical model and the rationality of the control scheme are verified, which provides a theoretical basis for further research.
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH137

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本文編號：1779797