本文選題：履帶起重機(jī)　切入點(diǎn)：懸鏈線　出處：《大連理工大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：履帶起重機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,是一種流動(dòng)式起重設(shè)備。目前我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)如火如茶,吊裝行業(yè)發(fā)展迅速,對(duì)履帶起重機(jī)的需求量逐漸增大,對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。變幅拉板作為履帶起重機(jī)的重要承載件之一,其拉板載荷的大小對(duì)于整個(gè)履帶起重機(jī)的設(shè)計(jì)以及局部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都非常重要。在起臂過(guò)程中,變幅拉板成懸鏈線現(xiàn)象,帶有一定的柔性,具有非線性特性,其載荷的解析解計(jì)算困難,因此對(duì)于拉板張力的計(jì)算,往往采用估算的線性計(jì)算方法求解。本文通過(guò)仿真分析和探索,得出一種拉板張力的準(zhǔn)確計(jì)算方法,這在設(shè)計(jì)初期有利于其它機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 本課題是源于大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院與徐工集團(tuán)合作研發(fā)的1000t履帶起重機(jī)實(shí)際項(xiàng)目,以此為背景,對(duì)該噸位的履帶起重機(jī)變幅拉板安裝拉直過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的仿真,研究其載荷的計(jì)算方法和變化規(guī)律。 (1)分析了履帶起重機(jī)塔式副臂系統(tǒng)的組成,以及不同形式的塔式副臂系統(tǒng),對(duì)本文研究的1000t履帶起重機(jī)變幅拉板進(jìn)行了介紹和計(jì)算。 (2)通過(guò)Pro/E、ADAMS軟件完成了履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)的建模和仿真,并在不同主臂長(zhǎng)度下不同拉板組合長(zhǎng)度下完成了多種工況仿真,驗(yàn)證了虛擬樣機(jī)的正確性和可行性。 (3)借用非線性計(jì)算方法——懸鏈線理論,將其用于變幅拉板的載荷計(jì)算,通過(guò)MATLAB軟件編程實(shí)現(xiàn)了該方法的求解過(guò)程。然后通過(guò)ADAMS仿真驗(yàn)證該非線性求解方法的正確性,在誤差允許范圍內(nèi)此方法可用于拉板載荷的計(jì)算方法。 總之,本文借助懸鏈線理論確定了拉板載荷的計(jì)算方法,并建立了履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)的仿真模型,將仿真結(jié)果和非線性求解結(jié)果做了對(duì)比,得出了計(jì)算拉板載荷的方法。該方法為快速、準(zhǔn)確的計(jì)算拉板載荷提供了一種方法和途徑,具有可應(yīng)用性。
[Abstract]:Crawler crane is widely used in various fields of national economy and is a kind of mobile lifting equipment.At present, the basic construction of our country is as hot as tea, the hoisting industry is developing rapidly, the demand for crawler cranes is increasing gradually, and the demand for its performance is becoming higher and higher.As one of the important load-bearing parts of crawler crane, the size of the load is very important for the design of the whole crawler crane as well as the local structure design.In the process of arm lifting, the catenary phenomenon of the variable amplitude drawing plate has certain flexibility and nonlinear characteristics, and the analytical solution of the load is difficult to calculate. Therefore, the linear calculation method is often used to calculate the tension of the tension plate.Through simulation analysis and exploration, an accurate calculation method of tension of drawing plate is obtained, which is beneficial to the design of other mechanisms at the beginning of design.This subject is originated from the actual project of 1000t crawler crane developed jointly by the mechanical engineering school of Dalian University of Technology and Xugong Group. On this background, the dynamic characteristics of the installation and straightening process of this tonnage crawler crane's luffing plate are simulated.The calculation method and variation law of load are studied.In this paper, the composition of the tower jib system of crawler crane and the different types of tower jib system are analyzed, and the variable amplitude drawing plate of 1000t crawler crane studied in this paper is introduced and calculated.(2) the modeling and simulation of virtual prototype of crawler crane is completed by means of Pro / E / Adams software, and the simulation of various working conditions under different main arm length and different drawing plate combination length is completed, which verifies the correctness and feasibility of the virtual prototype.3) the catenary theory, a nonlinear calculation method, is used to calculate the load of the variable amplitude tension plate. The solution process of the method is realized by programming with MATLAB software.Then, the correctness of the nonlinear solution method is verified by ADAMS simulation. The method can be used to calculate the load of pulling plate within the range of error.In a word, the method of calculating the load of pulling plate is determined by the catenary theory, and the simulation model of virtual prototype of crawler crane is established. The simulation result is compared with the result of nonlinear solution, and the method of calculating the load of pulling plate is obtained.This method provides a method and approach for calculating the load of pulling plate quickly and accurately, and it is applicable.
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH213.7

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本文編號(hào)：1714115