本文選題：雙軸同步運動　切入點：同步誤差　出處：《機械設計與制造》2016年07期

【摘要】：針對由伺服參數(shù)不匹配及外部擾動引起的雙軸運動中不同步現(xiàn)象,提出將給定進給速度比下兩軸間的同步控制問題轉換為二維輪廓控制問題。通過幾何分析獲得同步誤差與輪廓誤差之間的關系,并基于等效切線輪廓誤差估計模型,提出一種新型雙軸交叉耦合同步控制策略。在自主開發(fā)的直線型雙軸運動控制實驗平臺上進行同步控制實驗,實驗結果表明:無論是等速同步運動還是非等速同步運動,在伺服增益不匹配及摩擦擾動影響下,所提出的新型交叉耦合同步控制策略能有效減少同步誤差的產(chǎn)生。
[Abstract]:Aiming at the phenomenon of non-synchronization in biaxial motion caused by the mismatch of servo parameters and external disturbance, the problem of synchronous control between two axes under a given feed speed ratio is transformed into a two-dimensional contour control problem.The relationship between synchronization error and contour error is obtained by geometric analysis. Based on the equivalent tangent contour error estimation model, a novel two-axis cross-coupling synchronous control strategy is proposed.The synchronous control experiment is carried out on the self-developed linear biaxial motion control experimental platform. The experimental results show that whether the synchronous motion is isokinetic or non-isokinetic, the servo gain mismatch and the friction disturbance are affected by the servo gain mismatch.The new cross coupling synchronization control strategy can effectively reduce the synchronization error.
【作者單位】： 廣西大學機械工程學院;廣西制造系統(tǒng)與先進制造技術重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(51465005) 廣西制造系統(tǒng)與先進制造技術重點實驗室(14-045-15S09) 廣西教育廳項目(ZL2014002,ZL2014003)
【分類號】：TH164

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本文編號：1706087