本文選題：AGC　切入點：伺服缸測試　出處：《東北大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：液壓伺服油缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,其作用十分重要。通過伺服油缸,從而實現(xiàn)對該負載的運動方向、位置、速度等隨意的控制。而作為液壓系統(tǒng)回路中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),其性能指標(biāo)直接影響系統(tǒng)的精度和動、靜態(tài)特性,故當(dāng)其出現(xiàn)故障時,調(diào)試和故障診斷難度很高,常因無法及時排除故障而被迫停產(chǎn)檢修。因此,進行AGC伺服液壓缸測試系統(tǒng)研究是十分重要的。本文介紹了AGC伺服缸測試裝置的研究背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢并分析了液壓測試技術(shù)的發(fā)展前景。對AGC伺服缸所需檢測的8項測試內(nèi)容：動作試驗；空載啟動壓力測試；帶載動摩擦力測試；偏擺測試；耐壓試驗：內(nèi)泄漏測試；頻率特性測試；階躍響應(yīng)測試作出了全面的技術(shù)研究,并設(shè)計試驗方案及試驗裝置。重點對摩擦力測試、內(nèi)泄漏測試進行了深入研究。對實驗室現(xiàn)有設(shè)備建立數(shù)學(xué)模型,確定了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并應(yīng)用Matlab/Simulink仿真平臺對液壓系統(tǒng)進行仿真分析,而且采用PID控制對系統(tǒng)進行校正,得出系統(tǒng)的響應(yīng)時間、增益等性能參數(shù)。利用實驗室設(shè)備搭建伺服缸內(nèi)泄漏檢測試驗裝置,并完成油液檢測、液壓泵調(diào)試等工作,進行完成不同壓力下,泄漏油液體積與時間關(guān)系及不同壓力下,壓降與時間關(guān)系兩項測試,并對實驗數(shù)據(jù)進行分析。對整個測試過程進行總結(jié),并對AGC伺服缸測試技術(shù)與裝置的研究前景進行展望。
[Abstract]:Hydraulic servo cylinder is an executive element in electro-hydraulic servo system or proportional system, and its function is very important. As a key link in the hydraulic system loop, its performance index directly affects the system's precision, dynamic and static characteristics, so it is very difficult to debug and diagnose the system when it occurs a fault. It is very important to study the AGC servo cylinder test system because it is often forced to stop production and overhaul because it can not be eliminated in time. This paper introduces the research background of the AGC servo cylinder testing device. The present situation and development trend at home and abroad are analyzed, and the development prospect of hydraulic testing technology is analyzed. Eight items of testing contents for AGC servo cylinder are as follows: action test, no-load starting pressure test, dynamic friction force test with load, deflection test; Voltage test: internal leakage test; frequency characteristic test; step response test have made comprehensive technical research, and design test scheme and test device. The mathematical model of the existing equipment in the laboratory is established, the transfer function of the hydraulic system is determined, and the hydraulic system is simulated and analyzed by using the Matlab/Simulink simulation platform, and the system is corrected by using the PID control. The system performance parameters such as response time, gain and so on are obtained. A servo cylinder leak detection test device is built with laboratory equipment, and oil detection and hydraulic pump debugging are completed. The relationship between oil leakage volume and time and the relationship between pressure drop and time under different pressure are analyzed. The whole testing process is summarized and the research prospect of AGC servo cylinder testing technology and device is prospected.
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH137

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本文編號：1643940