磁流變液控行星傳動裝置的研究
本文選題:磁流變控制裝置 切入點:行星傳動機(jī)構(gòu) 出處:《南京理工大學(xué)》2011年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:磁流變液是一種新型的智能材料,擁有良好的流變特性,可以通過改變外加勵磁電流的大小而改變自身的粘度。目前,磁流變技術(shù)已得到了廣泛的應(yīng)用,但該技術(shù)在傳動領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟。本文利用磁流變液的特性設(shè)計了一種磁流變液控行星傳動裝置,該裝置利用磁流變效應(yīng)可以實現(xiàn)軟啟動、自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速、智能控制以及過載保護(hù)等功用。 論文根據(jù)磁流變液傳動機(jī)理和磁流變液控行星傳動裝置的工作要求,通過對磁流變控制裝置的型式和與其匹配的行星傳動機(jī)構(gòu)的方案的性能特點詳細(xì)的比較、分析,確定了磁流變液控行星傳動裝置的整體方案,并在此基礎(chǔ)上對磁流變控制裝置和行星傳動機(jī)構(gòu)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,重點對磁流變控制裝置的磁場結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。另外,論文對磁流變液控行星傳動裝置的智能控制方案進(jìn)行了探討,論文最后采用MATLAB程序?qū)鲃友b置的工作性能進(jìn)行了仿真分析,理論上驗證了裝置設(shè)計的合理性,論文的研究工作為磁流變液控行星傳動裝置的進(jìn)一步研制奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Magnetorheological fluid (MRF) is a new type of intelligent material with good rheological properties, which can change its viscosity by changing the magnitude of external excitation current. However, the application of this technology in the field of transmission is not very mature. In this paper, a magneto-rheological fluid controlled planetary transmission device is designed based on the characteristics of the magnetorheological fluid. The device can realize soft start, automatically adjust torque and rotate speed by using the magneto-rheological effect. Intelligent control and overload protection and other functions. According to the mechanism of magnetorheological fluid transmission and the working requirements of magnetorheological hydro-controlled planetary transmission, this paper compares the type of magneto-rheological control device and the corresponding planetary transmission mechanism in detail, and analyzes the performance characteristics of the corresponding planetary transmission mechanism. The whole scheme of the magnetorheological fluid controlled planetary transmission is determined, and the parameters and structure of the magnetorheological control device and the planetary transmission mechanism are designed. The magnetic field structure and parameters of the magnetorheological control device are optimized. In addition, the intelligent control scheme of the magnetorheological hydro-controlled planetary transmission device is discussed in this paper. At the end of the paper, the working performance of the transmission device is simulated and analyzed by MATLAB program, and the rationality of the device design is verified theoretically. The research work of this paper lays a foundation for the further development of the magnetorheological hydro-controlled planetary transmission device.
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:TH132
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1626912
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