本文關(guān)鍵詞： 二自由度九桿機構(gòu) 伺服驅(qū)動 運動特性 桿件尺寸 伺服壓力機　出處：《華中科技大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：近年來，隨著伺服電機和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，伺服壓力機也得到迅猛發(fā)展。其以傳統(tǒng)壓力機無法比擬的優(yōu)勢，即高精度、高柔性、高效率及低噪音、低能耗等特點，已經(jīng)被廣大的用戶所青睞，且各種商品化的伺服壓力機也相繼問世。 然而，縱觀國內(nèi)外現(xiàn)有的伺服壓力機研發(fā)概況，大多集中在中低速伺服壓力機的研發(fā)階段，而高速伺服壓力機的研發(fā)目前還幾乎處于空白階段，特別是高速伺服壓力機傳動機構(gòu)的研究目前還甚少。因此，本文提出一種可用于高速伺服壓力機的傳動機構(gòu)，即伺服驅(qū)動的二自由度九桿機構(gòu)，并對該機構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)研究，為今后開發(fā)高速伺服壓力機提供傳動機構(gòu)選型和理論參考。具體研究內(nèi)容如下： 首先，建立伺服驅(qū)動的二自由度九桿機構(gòu)數(shù)學(xué)模型，并對該模型進(jìn)行運動學(xué)分析，即通過建立該機構(gòu)的三個閉合回路矢量方程，求解出各桿件的角度、角速度及角加速度方程，滑塊的位移、速度及加速度方程。進(jìn)一步研究該機構(gòu)的運動特性及桿件結(jié)構(gòu)尺寸對滑塊運動曲線的影響提供數(shù)學(xué)參考。 其次，系統(tǒng)的研究了該二自由度九桿機構(gòu)的運動特性。即研究了兩曲柄在同步驅(qū)動條件下，曲柄1、2初始相位差對滑塊運動曲線的影響及兩曲柄在異步驅(qū)動條件下，，曲柄2加載速度脈沖對滑塊運動曲線的影響。 緊接著，研究了各桿件結(jié)構(gòu)尺寸的變化對滑塊運動曲線的影響。即將二自由度九桿機構(gòu)分解成平面五桿機構(gòu)與三角肘桿機構(gòu)，分別研究了平面五桿機構(gòu)和三角肘桿機構(gòu)中，各桿件結(jié)構(gòu)尺寸的變化，對滑塊行程、速度及兩曲柄扭矩分布和載荷放大比的影響。為今后具體樣機機構(gòu)的開發(fā)提供理論依據(jù)和參考。 最后，總結(jié)全文，并對今后的進(jìn)一步深入研究提出展望。
[Abstract]:In recent years , with the development of servo motor and servo control technology , servo press has developed rapidly . It has the advantages of high precision , high flexibility , high efficiency , low noise , low energy consumption and so on . However , the research and development of the existing servo press at home and abroad is mostly focused on the development stage of medium and low speed servo press , and the research and development of high - speed servo press is still in the blank phase , especially the research of high - speed servo press transmission mechanism . Therefore , this paper proposes a kind of transmission mechanism which can be used in high - speed servo press , that is , servo - driven two - degree - of - freedom nine - bar mechanism , and carries out systematic research on the mechanism , so as to provide the selection and theory reference for transmission mechanism of high - speed servo press in the future . Firstly , the mathematical model of the two - degree - of - freedom nine - bar mechanism driven by servo is established , and the kinematics analysis of the model is carried out , that is , through the establishment of three closed loop vector equations of the mechanism , the angle , angular velocity and angular acceleration equation of each rod are solved , the displacement , velocity and acceleration equation of the slide block are solved . Secondly , the motion characteristics of the two - degree - of - freedom nine - bar mechanism are studied systematically . The influence of the initial phase difference of the crank 1 and 2 on the motion curve of the sliding block and the influence of the crank 2 loading speed pulse on the motion curve of the slider are studied under the condition of synchronous driving . In this paper , the influence of the change of the dimension of each rod structure on the moving curve of the sliding block is studied . The two - degree - of - freedom nine - bar mechanism is decomposed into five - bar mechanism and triangle - toggle lever mechanism , and the influence of the structure size of each rod in the five - bar mechanism and the triangle - toggle lever mechanism is studied , and the influence of the stroke , speed and the torque distribution and the load - amplification ratio of the two cranks are studied . Finally , the text is summarized and the prospect of further study in the future is put forward .

【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1508714