本文關(guān)鍵詞： RCCR 動(dòng)力分析 力學(xué)仿真　出處：《鄭州大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：空間RCCR機(jī)構(gòu)是有著廣泛運(yùn)用前景的機(jī)構(gòu)。目前對(duì)這種機(jī)構(gòu)的研究也取得了一定的研究成果。它可以作為一種較為新型的聯(lián)軸器使用。它的軸線夾角理論上范圍為0度到180度之間。在考慮到實(shí)際情況和機(jī)構(gòu)實(shí)體的情況下,這個(gè)范圍會(huì)略有縮小。這種機(jī)構(gòu)不僅可以做為聯(lián)軸器使用,還可以運(yùn)用到泵、馬達(dá)等結(jié)構(gòu)中。在其多對(duì)傳力桿的情況下,對(duì)力的分擔(dān)使得機(jī)構(gòu)的整體受力比較平衡,而且此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相比來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單,連接全都是低副,使得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)、耐磨損性能更好。 本文采用示力副法對(duì)機(jī)構(gòu)在整體坐標(biāo)系下進(jìn)行力的分析與求解。首先對(duì)空間RCCR機(jī)構(gòu)靜力學(xué)的分析與求解。在求解過(guò)程中,忽略構(gòu)件間的摩擦力與構(gòu)件所受的重力且構(gòu)件間的連接為無(wú)間隙連接。由于空間RCCR機(jī)構(gòu)在三對(duì)傳力桿受端面力的情況下,每對(duì)傳力桿與其它傳力桿不是同時(shí)受端面力,所以在求解過(guò)程中進(jìn)行分段進(jìn)行討論。相對(duì)于每對(duì)傳力桿來(lái)說(shuō),其受端面力的轉(zhuǎn)角總和為180度,但是從整體來(lái)說(shuō)每相隔60度機(jī)構(gòu)的受力情況就會(huì)產(chǎn)生變化,所以在計(jì)算時(shí)每隔60度對(duì)機(jī)構(gòu)受力進(jìn)行計(jì)算。由于端面力是變化的,所以根據(jù)軸8所受力矩平衡求出隨著轉(zhuǎn)角變化的輸入力矩。然后求出機(jī)構(gòu)各個(gè)運(yùn)動(dòng)副所受的約束力和約束力矩。在靜力分析求解的基礎(chǔ)上,又對(duì)機(jī)構(gòu)做了動(dòng)力上的分析與求解。在求解時(shí),考慮到了各個(gè)構(gòu)件所受的慣性力的影響,仍然采用示力副法在整體坐標(biāo)系下進(jìn)行求解,解出各個(gè)運(yùn)動(dòng)副所受的約束力與約束力矩。 在SolidWorks環(huán)境中建立了空間RCCR機(jī)構(gòu)的三維模型,由于空間RCCR機(jī)構(gòu)的三對(duì)傳力桿屬于柔性體,所以該機(jī)構(gòu)不適合在SolidWorks環(huán)境中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析。因此將該模型導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)行動(dòng)力仿真分析。得出仿真數(shù)據(jù)并繪出各個(gè)運(yùn)動(dòng)副所受到的約束力和約束力矩隨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化曲線圖,并與理論計(jì)算所得出的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比結(jié)果表明兩者非常吻合。 分析了空間RCCR機(jī)構(gòu)各個(gè)運(yùn)動(dòng)副所受約束力和約束力矩之間的相互影響關(guān)系,其中傳力桿相連接的旋轉(zhuǎn)副所受到Z方向上的力存在著一定的力的分配關(guān)系,并且三個(gè)旋轉(zhuǎn)副相互影響,Z方向所受的力直接影響到所在構(gòu)件其它運(yùn)動(dòng)副所受的約束力及約束力矩。分析得出主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)改善機(jī)構(gòu)受力的影響。其中傳力桿夾角及機(jī)構(gòu)的偏心距對(duì)機(jī)構(gòu)受力影響比較大,得出了增大夾角可以減小機(jī)構(gòu)的受力等結(jié)論。
[Abstract]:The space RCCR mechanism is a kind of mechanism with wide application prospect . It can be used as a new type of coupling . It can be used as a new type of coupling . It can be used as a coupler . It can be used as a coupling and can be applied to the structure of pump , motor , etc . In the case of multiple pairs of force transmission rods , the load sharing of force makes the overall force of the mechanism be balanced , and the mechanism structure is relatively simple , all the connections are low pairs , so that the mechanism moves more smoothly and the wear resistance is better . In this paper , the analysis and solution of the force of the mechanism in the whole coordinate system are studied by means of the representation method . In the process of solving , the force of each pair of force - transmitting rods and other force - transmitting rods is calculated . The three - dimensional model of the space RCCR mechanism is established in the environment of Solidworks . Since the three pairs of force transmission rods of the space RCCR mechanism belong to the flexible body , the mechanism is not suitable for the dynamic simulation analysis in the environment of Solidworks . Therefore , the model is imported into ADAMS for dynamic simulation analysis . The simulation data is drawn and the binding force and the constraint moment of each motion pair are plotted along with the change of the structural parameters of the mechanism , and compared with the results obtained by the theoretical calculation . This paper analyzes the mutual influence between the binding force and the restraining moment of each kinematic pair of the space RCCR mechanism , wherein the force in the Z direction is influenced by the force in the Z direction by the rotating pair connected with the force transmission rod , and the force exerted by the Z direction directly affects the binding force and the restraining moment of the other movement pairs of the component .

【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1478841