精密伺服減速器動(dòng)力學(xué)仿真及疲勞壽命分析
本文關(guān)鍵詞: 精密伺服減速器 動(dòng)力學(xué)仿真 疲勞壽命 出處:《機(jī)械傳動(dòng)》2016年04期 論文類(lèi)型:期刊論文
【摘要】:精密伺服減速器具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等行業(yè)。但精密伺服減速器的齒輪模數(shù)較小、轉(zhuǎn)速范圍寬、承受變載荷,易發(fā)生疲勞破壞。針對(duì)精密伺服減速器的特點(diǎn),利用動(dòng)力學(xué)和有限元聯(lián)合仿真的方法,得到行星傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪動(dòng)態(tài)嚙合力和系統(tǒng)的疲勞壽命。結(jié)果表明作為系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)的太陽(yáng)輪能很好的滿足設(shè)計(jì)使用要求。采用動(dòng)力學(xué)和有限元聯(lián)合仿真方法利用系統(tǒng)動(dòng)態(tài)嚙合力來(lái)分析精密伺服減速器的疲勞壽命,更加符合減速器的實(shí)際工況,能夠?yàn)楫a(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供依據(jù)。
[Abstract]:Precision servo reducer is widely used in robot, machine tool and medical treatment because of its small volume, high precision, small return difference, high stiffness and so on. Military industry and packaging and printing industries. But the precision servo reducer gear module is small, the speed range is wide, bear variable load, easy to fatigue damage. According to the characteristics of precision servo reducer. The method of dynamic and finite element simulation is used. The dynamic meshing force and fatigue life of the gear in planetary transmission system are obtained. The results show that the sun wheel, which is the weak link of the system, can meet the design requirements well. The dynamic meshing force of the system is used to analyze the fatigue life of the precision servo reducer. More in line with the actual working conditions of the reducer, can provide the basis for product design and development.
【作者單位】: 鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;鄭州機(jī)械研究所;
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.46
【正文快照】: 較大。0引言為了準(zhǔn)確地分析伺服行星減速器的運(yùn)動(dòng)特性和精密伺服減速器是一種用于精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合疲勞壽命,我們利用ADAMS對(duì)伺服行星減速器進(jìn)行的以傳動(dòng)精度來(lái)區(qū)分等級(jí)的專(zhuān)用齒輪減速器,被廣泛模擬仿真,得到其運(yùn)動(dòng)特性和包括行星系統(tǒng)內(nèi)外嚙合應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、噴繪、電工
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,本文編號(hào):1453767
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