本文關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)差力差速器虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真　出處：《南華大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：差速器是工程載重汽車中的關(guān)鍵部件。差速器用于汽車驅(qū)動橋?qū)绍囕嗈D(zhuǎn)速和力矩的分配。目前大多數(shù)差速器，只能將轉(zhuǎn)速按需分配給兩輪，力矩平均分配給兩輪。而強(qiáng)制鎖止式差速器也只能在一輪打滑的情況下將兩輪軸鎖住，使差速性能失效。國外有一種自由輪式差速器，快速輪與傳動系統(tǒng)完全脫開成為自由輪，該差速器的特點(diǎn)是初步具備差力特性，其缺點(diǎn)也顯而易見。根據(jù)現(xiàn)有國內(nèi)外差速器的不足，，本課題研制的新型差力差速器能最大的利用路面附著力驅(qū)動車輛，其通過能力強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，結(jié)構(gòu)較簡單。可以通過車輛驅(qū)動橋主減速器及橋殼的結(jié)構(gòu)調(diào)整它的尺寸大小，從而實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有差速器互換使用，是普通錐齒輪差速器的理想替代產(chǎn)品，有著廣大的市場應(yīng)用前景。 本文選取ZL-80型輪式裝載機(jī)為仿真研究對象，對輪式裝載機(jī)以及差速器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了簡要介紹，分析了差力差速器結(jié)構(gòu)特征和工作原理，并基于電子圖板CAXA軟件和三維建模軟件SolidWorks參數(shù)化建模后完成了差力差速器三維模型。 本文介紹了虛擬樣機(jī)技術(shù)和ADAMS軟件，通過SolidWorks和ADAMS軟件之間的數(shù)據(jù)交換，將交換后的模型進(jìn)行修改后，添加約束和驅(qū)動，完成差力差速器虛擬樣機(jī)模型的建立。 通過ADAMS虛擬樣機(jī)仿真軟件，根據(jù)ZL-80型輪式裝載機(jī)在四個(gè)典型的路面上直駛和轉(zhuǎn)彎時(shí)的工況下，設(shè)置不同的仿真參數(shù)，完成差力差速器的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析，通過對仿真結(jié)果的分析可以證明設(shè)計(jì)的差力差速器模型的正確性以及其功能的正確性。 通過本課題的研究，不僅為ZL-80型輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋設(shè)計(jì)了一套新型的差速器，并且是利用虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)工程機(jī)械設(shè)備的有益嘗試，從而也為進(jìn)一步為開發(fā)新型高效的工程機(jī)械設(shè)備提供了一種新思路新方法。
[Abstract]:Differential is a key component in engineering truck. Differential is used to distribute the speed and torque of two wheels on the drive axle of the automobile. At present, most differential speed can only be distributed to two wheels according to their needs. The torque is equally distributed to two wheels, and the forced locking differential can only lock the two axles in the case of one wheel slip, which makes the differential performance invalid. There is a kind of free wheel differential in foreign countries. The fast wheel and the transmission system are completely detached into the free wheel. The characteristic of the differential is that it has the characteristic of differential force initially, and its shortcomings are obvious, according to the deficiency of the existing domestic and foreign differential. The new differential differential can drive the vehicle with the greatest road adhesion, which has strong passing ability and stable and reliable operation. The structure is simple. The size of the main reducer and the axle housing can be adjusted by the structure of the drive axle main reducer and the axle housing, which can be used interchangeably with the existing differential. It is an ideal substitute for the ordinary bevel gear differential. Has the broad market application prospect. In this paper, ZL-80 wheel loader is selected as the simulation research object, the research status of wheel loader and differential loader at home and abroad is briefly introduced, and the structure characteristics and working principle of differential force difference are analyzed. Based on CAXA software of electronic drawing board and SolidWorks of 3D modeling software, the differential differential 3D model is completed. This paper introduces the virtual prototyping technology and ADAMS software. Through the data exchange between SolidWorks and ADAMS software, the model is modified and the constraint and driver are added. The virtual prototype model of differential differential is established. The simulation software of ADAMS virtual prototype is used to set different simulation parameters according to the working conditions of ZL-80 wheel loader under four typical road conditions. The kinematics and dynamics analysis of differential force differential is completed. The correctness of the designed differential force differential model and its function can be proved by analyzing the simulation results. Through the research of this subject, not only a set of new differential is designed for the drive axle of ZL-80 wheel loader, but also a useful attempt to design construction machinery equipment by using virtual prototyping technology. It also provides a new way of thinking and new method for the development of new and efficient construction machinery and equipment.
【學(xué)位授予單位】：南華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH243

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本文編號：1405966