本文關(guān)鍵詞：工程機(jī)械通用型監(jiān)控裝置關(guān)鍵技術(shù)研究　出處：《北京建筑工程學(xué)院》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：工程機(jī)械控制器的研究是目前工程機(jī)械控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)，課題提出的通用型監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)當(dāng)前控制器研究的一個(gè)創(chuàng)新。本文對(duì)控制策略進(jìn)行深入研究，，也是對(duì)工程機(jī)械通用型控制器設(shè)計(jì)的延續(xù)。模糊控制已經(jīng)成為工業(yè)控制中常見的控制方式，但是模糊控制算法中不同模糊合成關(guān)系對(duì)工程控制上帶來的影響，并沒有相關(guān)的研究，本文應(yīng)用“最大-最小”和“最大-代數(shù)積”兩種模糊算法和雙輸入單輸出模糊推理規(guī)則開展模糊控制器的研究和設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)研究和分析比較。對(duì)控制對(duì)象重型工程機(jī)械中的液壓伺服位置控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，分析了系統(tǒng)中各個(gè)組件的特性，進(jìn)而建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了探索適宜的控制策略，對(duì)比例控制、PID控制控制和模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)研究。設(shè)計(jì)了模糊控制器，并對(duì)不同模糊控制算法進(jìn)行了分析比較，再通過仿真分析模糊控制策略在該系統(tǒng)應(yīng)用的可行性。
[Abstract]:The research of construction machinery controller is a hot spot in the field of construction machinery control at present. The general monitoring system proposed in this paper is an innovation in the research of current controller. The control strategy is deeply studied in this paper. Fuzzy control has become a common control mode in industrial control, but different fuzzy synthesis relations in fuzzy control algorithm have brought about the influence on engineering control. There is no related research. In this paper, two fuzzy algorithms, "maximum-minimum" and "maximum-algebraic product" and double input, single output fuzzy inference rules are used to study and design the fuzzy controller. The hydraulic servo position control system in heavy construction machinery is studied deeply, and the characteristics of each component in the system are analyzed. Then the mathematical model of the system is established. In order to explore the appropriate control strategy, the proportional control pid control and fuzzy control system are simulated and studied, and the fuzzy controller is designed. Different fuzzy control algorithms are analyzed and compared, and the feasibility of applying fuzzy control strategy to the system is analyzed by simulation.
【學(xué)位授予單位】：北京建筑工程學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH69;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1401658