本文關(guān)鍵詞：多液壓缸同步控制技術(shù)的研究　出處：《江蘇科技大學》2013年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關(guān)文章： 液壓系統(tǒng) 同步控制 模糊控制 PID

【摘要】：隨著液壓技術(shù)在工程領(lǐng)域的應用，人們對液壓執(zhí)行機構(gòu)的控制精度提出了越來越高的要求，特別是多液壓缸頂升系統(tǒng)的同步精度。本文采用模糊PID控制器進行控制，從而提高了多液壓缸頂升系統(tǒng)的同步精度。本文采用模糊PID控制器進行控制，從而提高了多液壓缸頂升系統(tǒng)的同步精度。論文的主要內(nèi)容如下： （1）在查閱大量文獻的基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有的多液壓缸同步系統(tǒng)進行了深入地研究，分析了該課題的研究背景及其意義，闡述了相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，介紹了液壓同步技術(shù)的應用情況及其發(fā)展階段。 （2）在滿足使用要求和經(jīng)濟性的基礎(chǔ)上，進行了液壓元件的參數(shù)計算及其選型，并利用電液比例技術(shù)實現(xiàn)了多液壓缸的位置同步控制。根據(jù)液壓元件的技術(shù)參數(shù)，在AMESim平臺上進行了液壓元件的建模，使模型與實際樣品具有相同的性能指標，以獲得較高的仿真精度。在此基礎(chǔ)上，搭建了整個液壓系統(tǒng)的AMESim模型，檢驗了電液比例技術(shù)應用于該系統(tǒng)的可行性，并分析了造成多液壓缸頂升不同步的原因。 （3）針對各液壓缸承受偏載及其載荷具有時變性等特點，本文采用模糊PID控制器對頂升過程進行控制。每個PID控制器采用兩個模糊控制器進行參數(shù)整定，分別提高系統(tǒng)的動態(tài)特性和靜態(tài)特性，，從而減少了單個模糊控制器的語言變量的數(shù)量，降低了模糊規(guī)則的建立程度。并利用MATLAB模糊邏輯工具箱，建立了控制系統(tǒng)的Simulink模型。 （4）利用AMESim/Simulink接口，實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器的應用提高了系統(tǒng)的同步精度。
[Abstract]:With the application of hydraulic technology in the field of engineering, put forward higher requirement of control accuracy of the hydraulic actuator of the people, especially the synchronization precision of multi cylinder jacking system. This paper is controlled by fuzzy PID controller, which improves the accuracy of multi cylinder synchronous lifting system. This paper adopts fuzzy PID control the controller, so as to improve the synchronization accuracy of multi cylinder jacking system. The main contents of this paper are as follows:
(1) based on the literatures, the existing multi cylinder synchronous system are studied deeply, analyzed the research background and significance, elaborated the domestic and foreign status quo and development trend of related technologies, introduces the application situation and development stage of the hydraulic synchronization technology.
(2) in the foundation to meet the use requirements and economical efficiency. The parameter calculation and selection of hydraulic components, and realize the multi cylinder synchronous position control using electro-hydraulic proportional technology. According to the technical parameters of hydraulic components, hydraulic components are modeled on the AMESim platform, the model and the actual samples have the same performance index, to obtain higher simulation accuracy. On this basis, we established the AMESim model of the whole hydraulic system, the feasibility test of the proportional technology used in the system, and analyzes the cause of multi cylinder synchronous lifting causes.
(3) for each hydraulic cylinder under partial load and load time-varying characteristics, the control of the lifting process of fuzzy PID controller. Each PID controller parameter tuning using two fuzzy controller to improve the system dynamic characteristics and static characteristics respectively, thus reduce the quantity of single variable fuzzy controller language the reduced degree of establishing fuzzy rules. By using MATLAB fuzzy logic toolbox, establishes a model of Simulink control system.
(4) the joint simulation of hydraulic system and control system is realized by using AMESim/Simulink interface. The simulation results show that the application of fuzzy PID controller improves the synchronization accuracy of the system.

【學位授予單位】：江蘇科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH137.51

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李可;劉旺開;王浚;;專家-模糊PID在低速風洞風速控制系統(tǒng)中的應用[J];北京航空航天大學學報;2007年12期

2 邵伍周;唐忠;蔡智慧;鄒云屏;;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識的永磁同步電機單神經(jīng)元PID矢量控制[J];電力科學與技術(shù)學報;2007年02期

3 王亞剛;邵惠鶴;;自整定PID控制器的研究綜述[J];電氣自動化;2000年01期

4 夏琴香,潘東升,丘宏揚,阮鋒;液壓仿真技術(shù)在鍛壓設(shè)備中的應用及展望[J];鍛壓裝備與制造技術(shù);2005年02期

5 彭國朋;周建華;黃海濤;;雷達天線陣面液壓升降系統(tǒng)同步控制及仿真研究[J];電子機械工程;2008年05期

6 秦家升 ,游善蘭;AMESim軟件的特征及其應用[J];工程機械;2004年12期

7 劉建東,張欒英,谷俊杰;數(shù)字PID控制系統(tǒng)的魯棒性分析與設(shè)計[J];華北電力大學學報;2003年06期

8 吳四清;熊鋼;;基于Simulink的采樣定理建模與仿真[J];信息通信;2008年06期

9 靳斌;郝朝暉;孫婷;蘇學穎;;基于模式識別的PID控制在色譜儀溫控中的應用[J];測控技術(shù);2007年11期

10 孫靜;王新民;金國舉;;基于AMESim的液壓位置控制系統(tǒng)動態(tài)特性研究[J];機床與液壓;2012年11期

本文編號：1357945