本文關鍵詞：一般平面機構的碰撞分析　出處：《福州大學》2011年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：本文對一般平面機構運動副的沖量關系、一般平面機構碰撞系統(tǒng)動定性、碰撞分析方法進行了探討研究，并結合曲柄搖桿機構受小球碰撞這一實例，進行分析求解，最后采用ADAMS進行動力學仿真分析驗證。 針對目前平面機構碰撞分析方法（如高斯最小約束原理法、基于罰函數(shù)連續(xù)接觸力法）中存在的一些問題，提出采用基于動量定理和恢復因數(shù)法來對一般平面機構進行碰撞分析。 首先，分析了碰撞情況下對平面機構運動副（高副、轉動副、移動副）沖量關系，分析了碰撞情況下平面構件可列獨立的動力學方程個數(shù)，分析得出了一般平面機構碰撞系統(tǒng)的動定定理。其次，分別在考慮摩擦和不計摩擦的情況下，一般平面機構碰撞受到來自機構內外的偏心斜碰撞時，分析了此碰撞模型是符合動定定理的。最后，分析總結了一般平面機構碰撞分析方法及一般動力學方程組。 在總結一般平面機構碰撞分析方法的基礎上，在考慮摩擦和不計摩擦兩種情況下，對曲柄搖桿機構受小球碰撞這一實例進行了分析求解。利用ADAMS軟件對該碰撞模型進行了動力學仿真分析，，驗證了一般平面機構碰撞分析方法的普遍適用性及求解準確性。
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【學位授予單位】：福州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TH112

【參考文獻】

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本文編號：1355094