空間四連桿引緯機構(gòu)優(yōu)化及動力學(xué)仿真
本文關(guān)鍵詞:空間四連桿引緯機構(gòu)優(yōu)化及動力學(xué)仿真 出處:《浙江理工大學(xué)》2012年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:引緯機構(gòu)是織機最主要的部件之一,引緯機構(gòu)性能的好壞直接影響到織機檔次和織造質(zhì)量。而目前我國劍桿織機、尤其是引緯機構(gòu)等關(guān)鍵部件的設(shè)計和制造,與國外先進技術(shù)相比仍然有很大差距,因此綜合研究引緯機構(gòu)各項性能,對提高國產(chǎn)織機自主創(chuàng)新能力和競爭力而言,顯得尤為重要。 本文基于國內(nèi)高性能劍桿織機的發(fā)展較為落后的現(xiàn)狀,通過運用理論分析和虛擬樣機檢驗的方法,對空間四連桿引緯機構(gòu)進行了運動學(xué)和動力學(xué)的分析及優(yōu)化。主要工作和成果可以概括如下: 1)構(gòu)建了空間四連桿引緯機構(gòu)各部分的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型,編制了MATLAB程序?qū)ζ溥M行運動仿真,得出運動特性曲線,并在此基礎(chǔ)上分析探討了劍桿織機空間四連桿引緯機構(gòu)連桿和搖桿變化對其運動學(xué)特性的影響,定量分析了曲柄長度變化對引緯機構(gòu)運動特性的改變,得出可以通過改變曲柄長度調(diào)節(jié)本套機構(gòu)使其滿足劍頭行程調(diào)節(jié)需要的結(jié)論。 2)全面分析了空間四連桿引緯機構(gòu)各參數(shù)間的關(guān)系,指出所有參數(shù)在機構(gòu)調(diào)整和機構(gòu)設(shè)計中所起的作用。在眾多參數(shù)中提出了可優(yōu)化參數(shù),定義緯紗交接區(qū)間,對劍頭加速度曲線建立了目標(biāo)函數(shù),采用遺傳算法對可優(yōu)化參數(shù)進行優(yōu)化,并運用MATLAB編制了輔助分析軟件,取得了較好的優(yōu)化結(jié)果。 3)通過牛頓矢量力學(xué)的方法和達朗貝爾原理建立了空間四連桿引緯機構(gòu)各個部分動力學(xué)理論方程,同時使用Pro/E軟件建立機構(gòu)三維模型,并通過ADAMS軟件進行動力學(xué)仿真。 4)分析了該引緯機構(gòu)對與機架相連的運動副的受力狀況。對該引緯機構(gòu)震動力完全平衡進行了探索性的分析,通過比較各與機架相連運動副處受力狀況,提出了平衡指標(biāo),并通過嘗試改變相關(guān)機構(gòu)質(zhì)心位置,對空間四連桿引緯機構(gòu)進行了震動力平衡的探索,得出了可以考慮改變十字軸的形狀,使其質(zhì)心向公共坐標(biāo)系x軸和z軸正方向偏移,或者考慮在這兩個方向上加配重;對于扇齒輪而言,機構(gòu)設(shè)計時應(yīng)盡量保持其現(xiàn)有質(zhì)心位置,對于必須要有偏心要求的場合,可以考慮將其質(zhì)心向x軸正向或z軸負(fù)向偏移;對于劍輪而言,由于其為回轉(zhuǎn)構(gòu)件,應(yīng)使其質(zhì)心位置盡量保持在回轉(zhuǎn)中心,以減少回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩等結(jié)論。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TH112.1
【參考文獻】
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本文編號:1353116
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