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一種彈性折疊梁的剛度建模分析

發(fā)布時(shí)間:2017-12-29 03:29

  本文關(guān)鍵詞:一種彈性折疊梁的剛度建模分析 出處:《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2016年01期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:剛度對(duì)微動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)行程具有極大影響,為了有效提高微動(dòng)平臺(tái)的行程范圍,提出一種彈性折疊梁代替?zhèn)鹘y(tǒng)的彈性薄板結(jié)構(gòu)。首先將整體結(jié)構(gòu)劃分為橫梁和豎直梁兩種不同單元,并建立相應(yīng)的剛度方程,然后和各個(gè)節(jié)點(diǎn)的力平衡方程相結(jié)合,得到單側(cè)結(jié)構(gòu)的剛度方程。再根據(jù)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,建立另一側(cè)結(jié)構(gòu)的剛度方程。最后根據(jù)兩側(cè)結(jié)構(gòu)的變形協(xié)調(diào)關(guān)系推導(dǎo)出彈性折疊梁的整體剛度矩陣。最后給出了數(shù)值算例,表明剛度建模方法在分析驅(qū)動(dòng)載荷方向的變形時(shí)候偏差很小,但是其他方向的牽連變形精確度較低,因此應(yīng)以ANSYS分析結(jié)果為準(zhǔn)。
[Abstract]:......
【作者單位】: 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61303006) 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金項(xiàng)目(BS2012ZZ009)
【分類號(hào)】:TH112
【正文快照】: 0引言驅(qū)動(dòng)行程是微動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)指標(biāo),而各個(gè)環(huán)節(jié)的剛度都在一定程度上影響著驅(qū)動(dòng)行程[1-3]。很多學(xué)者在這一領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究,如Gosselin[4]借助雅可比矩陣,建立了僅考慮主動(dòng)關(guān)節(jié)彈性的剛度模型,提出了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度映射矩陣。以此為基礎(chǔ),學(xué)者們考慮了機(jī)架及支鏈組,

本文編號(hào):1348629

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