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一種同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-29 01:19

  本文關(guān)鍵詞:一種同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究 出處:《天津大學(xué)》2012年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:針對(duì)自動(dòng)機(jī)械要求實(shí)現(xiàn)高速、高精度分度運(yùn)動(dòng)的工程要求,研究一種新型同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)。在詳細(xì)論述其結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)研究了該分度機(jī)構(gòu)的幾何特性,以及運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)和剛體動(dòng)力學(xué)分析等相關(guān)理論與方法。與現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)相比,該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)更為緊湊,在輸入軸轉(zhuǎn)速等同時(shí)輸出軸可實(shí)現(xiàn)更高的分度次數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。利用該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理還可衍生出多種可行的分度傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案,因而為一類同軸式新型分度機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了全新的思路。全文主要內(nèi)容如下: 1)系統(tǒng)研究了同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理,定義了機(jī)構(gòu)的性能工況參數(shù),構(gòu)建了分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模型,進(jìn)而推導(dǎo)了共軛凸輪廓線并分析了該分度機(jī)構(gòu)的幾何特性。 2)建立了同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)的幾何約束方程,并揭示了機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)對(duì)幾何特性的影響規(guī)律,進(jìn)而提出該機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)設(shè)計(jì)的一般方法。 3)基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論,建立了同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)的多剛體動(dòng)力學(xué)模型,并分析了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體動(dòng)力學(xué)性能。 4)研究了同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件的實(shí)體建模方法,構(gòu)建了該機(jī)構(gòu)的整機(jī)虛擬樣機(jī)模型。在此基礎(chǔ)上,利用ADAMS軟件進(jìn)行了該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真。仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果吻合較好,驗(yàn)證了理論研究的有效性與正確性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TH112.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1348231

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