本文關(guān)鍵詞：基于多體動(dòng)力學(xué)的全地面起重機(jī)動(dòng)態(tài)仿真研究　出處：《大連理工大學(xué)》2011年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：全地面起重機(jī)是一個(gè)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,設(shè)計(jì)要求非常高的機(jī)械系統(tǒng)。全地面起重機(jī)工作環(huán)境比較惡劣,設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的因素也很多,如整機(jī)傾覆穩(wěn)定性、突然卸載動(dòng)載荷、回轉(zhuǎn)起制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的附加側(cè)向慣性載荷等。 對(duì)起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí),由于影響其動(dòng)態(tài)特性的因素眾多,給計(jì)算帶來(lái)了很大的麻煩。國(guó)內(nèi)外在起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),都是利用動(dòng)載系數(shù)來(lái)考慮動(dòng)態(tài)性能的影響,以簡(jiǎn)化計(jì)算。 利用動(dòng)載荷系數(shù)使動(dòng)力學(xué)問(wèn)題得到了簡(jiǎn)化,但卻不能很準(zhǔn)確地反映起重機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,因而分析得到的結(jié)果都有偏差。因此,針對(duì)全地面起重機(jī)進(jìn)行研究時(shí),應(yīng)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算,依此為依據(jù)充分的分析各個(gè)動(dòng)載荷影響因子的作用情況,為全地面起重機(jī)設(shè)計(jì)提供重要幫助。 本文基于目前全地面起重機(jī)動(dòng)力學(xué)計(jì)算復(fù)雜的現(xiàn)狀,結(jié)合多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,推導(dǎo)全地面起重機(jī)動(dòng)力學(xué)方程,并根據(jù)推導(dǎo)的公式,利用編寫MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)值求解程序。同時(shí)對(duì)全地面起重機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,利用ADAMS對(duì)全地面起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,以驗(yàn)證公式的正確性。最后,利用開發(fā)的程序?qū)τ绊懭孛嫫鹬貦C(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)特性的因素進(jìn)行研究,總結(jié)各個(gè)影響因素的變化規(guī)律,及回轉(zhuǎn)時(shí)斜坡加速時(shí)間隨幅度變化的規(guī)律,通過(guò)計(jì)算指定工況最短斜坡時(shí)間,為提高手柄控制精度和減少結(jié)構(gòu)振動(dòng)提供幫助。
[Abstract]:All ground crane is a very complex structure, and the design requires very high mechanical system. The working environment of all terrain crane is rather bad. There are many factors to consider when designing, such as the overturning stability of the whole machine, the sudden unloading dynamic load and the additional lateral inertia load generated during the rotary braking process.
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH21

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10 袁U，

本文編號(hào)：1346433