本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)障礙物智能避讓系統(tǒng)　出處：《浙江工業(yè)大學(xué)》2012年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 塔式起重機(jī) 障礙物 智能避讓算法 嵌入式硬件設(shè)計(jì) 嵌入式軟件設(shè)計(jì)

【摘要】：隨著我國(guó)塔機(jī)數(shù)量和保有量的不斷增長(zhǎng)，各種安全事故也日益增多，，尤其是塔機(jī)碰撞事故，如何預(yù)防塔機(jī)碰撞事故是塔機(jī)安全防范中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。為了減少塔機(jī)在運(yùn)行中與障礙物之間的碰撞并提高塔機(jī)工作效率，本文提出一種基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)障礙物智能避讓系統(tǒng)。塔機(jī)工作區(qū)域內(nèi)的障礙物具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)依然采用區(qū)域邏輯限制的辦法即塔機(jī)運(yùn)行到限制區(qū)域時(shí)就停機(jī)報(bào)警由塔機(jī)操作司機(jī)控制塔機(jī)避讓的方法，這種方法工作效率低，消耗能量大。本文針對(duì)這些問(wèn)題，提出一種全新的塔機(jī)障礙物智能避讓算法，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)智能的避讓障礙物。論文主要工作如下： 1．對(duì)塔機(jī)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行建模討論，并對(duì)模型的可行性進(jìn)行分析。 2．提出一種塔機(jī)與障礙物之間防碰撞的解決方案，并進(jìn)行具體計(jì)算。 3．從能量和效率角度出發(fā)，提出一種塔機(jī)障礙物智能避讓策略，并給出具體算法。 4．對(duì)基于A(yíng)RMs3c2410的嵌入式硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并搭建嵌入式軟件平臺(tái)。 5.開(kāi)發(fā)一個(gè)基于QT（Linux環(huán)境下的界面技術(shù)）的障礙物數(shù)據(jù)錄入界面，可以友好的將障礙物參數(shù)錄入到嵌入式設(shè)備中，使設(shè)備能識(shí)別障礙物。 6．對(duì)智能避讓系統(tǒng)軟件進(jìn)行總體和詳細(xì)設(shè)計(jì)，并利用Linux環(huán)境下的系統(tǒng)編程、ARM-Linux-GCC編譯器、GDB調(diào)試器對(duì)整個(gè)智能避讓軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試。 7．對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行調(diào)試，對(duì)軟件分模塊進(jìn)行仿真測(cè)試。 最后，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的仿真測(cè)試，結(jié)果證明本系統(tǒng)初步實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)和設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了本課題研究目的的要求。
[Abstract]:With the continuous growth of the number and quantity of tower cranes in China, various safety accidents are also increasing. Especially for tower crane collision accidents, how to prevent tower crane collision accidents is an important part of tower crane safety precaution. In order to reduce the collision between tower cranes and obstacles and improve the efficiency of tower cranes, an intelligent obstacle avoidance system for tower cranes based on embedded technology is proposed in this paper. The obstacle of tower crane work area has the characteristics of complicated structure, tower crane control system still uses traditional regional logic restriction method that is running into the restricted area on the tower crane shutdown alarm method by tower crane driver control tower crane collision avoidance, this method has low work efficiency, large energy consumption. In view of these problems, a new intelligent avoidance algorithm for tower crane obstacles is proposed to realize the obstacle avoidance of tower crane intelligence. The main work of this paper is as follows:
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類(lèi)號(hào)】：TH213.3

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭勇;塔機(jī)起重臂接頭的兩種設(shè)計(jì)方法[J];建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理;2002年04期

2 蘭朋,陸念力;塔機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)工況的運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力分析[J];建筑機(jī)械;2003年07期

3 吳學(xué)松;;中國(guó)塔式起重機(jī)大步走向國(guó)際市場(chǎng)[J];建筑機(jī)械化;2007年10期

4 王勇;;馬嶺河大橋工程施工中的塔機(jī)選型[J];建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理;2007年09期

5 常治富;;淺談建筑塔機(jī)的使用安全[J];山西建筑;2007年34期

6 ;方圓塔機(jī)再掀出口熱潮[J];工程機(jī)械;2008年04期

7 ;塔式起重機(jī)市場(chǎng)高速增長(zhǎng) 變頻器應(yīng)用潛力巨大[J];變頻器世界;2009年06期

8 李濱;;高層建筑如何選用塔機(jī)施工[J];黑龍江科技信息;2010年02期

9 戴寶榮;吳恩寧;;關(guān)注中小型塔機(jī)的實(shí)際使用壽命[J];建筑機(jī)械化;2010年02期

10 方勇;姚祥英;王浩;;塔機(jī)附著安全問(wèn)題[J];浙江建筑;2010年11期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 陳明意;;高層建筑使用塔機(jī)施工的幾個(gè)問(wèn)題[A];河南省土木建筑學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2008年

2 李泰炯;董衛(wèi)國(guó);;塔機(jī)危險(xiǎn)源辯識(shí)及風(fēng)險(xiǎn)控制措施[A];施工機(jī)械化新技術(shù)交流會(huì)論文集（第十輯）[C];2009年

3 孫徽;徐樹(shù)東;;變頻調(diào)速在塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[A];施工機(jī)械化新技術(shù)交流會(huì)論文集（第十輯）[C];2009年

4 苗雨順;王喬;許芹祖;;塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)有限元優(yōu)化分析[A];2005年度山東建筑學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文集[C];2005年

5 申福生;;試析高層建筑使用塔式起重機(jī)施工的幾個(gè)問(wèn)題[A];河南省土木建筑學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

6 楊永生;;淺談塔式起重機(jī)的租賃[A];云南省機(jī)械工程學(xué)會(huì)第七屆學(xué)術(shù)年會(huì)暨十三省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

7 楊永生;;淺談塔式起重機(jī)的租賃[A];第四屆十三省區(qū)市機(jī)械工程學(xué)會(huì)科技論壇暨2008海南機(jī)械科技論壇論文集[C];2008年

8 朱海生;;自制吊梁在大跨度工程構(gòu)件吊裝中的應(yīng)用[A];計(jì)算機(jī)模擬與信息技術(shù)會(huì)議論文集[C];2001年

9 錢(qián)志強(qiáng);劉華東;陳敏;;都市綠洲住宅小區(qū)群塔施工技術(shù)與管理[A];施工機(jī)械化新技術(shù)交流會(huì)論文集（第十一輯）[C];2010年

10 王興杰;朱斌;房e

本文編號(hào)：1343061