本文關(guān)鍵詞：空間站機械臂轉(zhuǎn)位控制與振動抑制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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國內(nèi)圖書分類號:V476.1 V414.3+3 學校代碼:10213國際圖書分類號:629 密級:公開工學博士學位論文空間站機械臂轉(zhuǎn)位控制與振動抑制研究博士研究生:趙志剛導師孫毅教授副導師:趙陽教授申請學位:工學博士學科:固體力學所在單位:航天學院答辯日期:2013 年 7 月授予學位單位:哈爾濱工業(yè)大學Classified Index: V476.1 V414.3+3U.D.C.: 629Dissertation for the Doctoral Degree in EngineeringTRANSFORMATION CONTROLANDVIBRATION SUPPRESSION OF MANIPULATOROF THE SPACE STATIONCandidate: Zhao ZhigangSupervisor: Prof. Sun YiVice Supervisor: Prof. Zhao YangAcademic Degree Applied for: Doctor of EngineeringSpeciality: Solid MechanicsAffiliation: School of AstronauticsDate of Defence: July, 2013Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology摘要- I -摘要空間站是人類歷史上規(guī)模最大的航天器,代表著當今航天領(lǐng)域最全面、最復雜、最先進和最綜合的科技水平,在空間生命科學、載人深空探索及新材料加工等諸多科技前沿領(lǐng)域發(fā)揮著重要的、其它航天器不可替代的作用。多模塊空間站在軌組建過程中,需要利用空間機械臂完成艙體從軸向?qū)涌谥翉较驅(qū)涌诘?.. 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

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