本文關(guān)鍵詞：空間三自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析　出處：《遼寧石油化工大學(xué)學(xué)報》2016年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu) 三自由度 剛體替換法 柔性鉸鏈 設(shè)計(jì)

【摘要】：剛體替換法是柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)重要方法之一。基于剛體替換理論,選取合適的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)型,選用合適的柔性鉸鏈替換剛性運(yùn)動副,依據(jù)Kutzbach Grubler理論計(jì)算空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度,進(jìn)而設(shè)計(jì)了一種三自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)微動平臺。利用ANSYS Workbench有限元分析軟件對柔性支鏈和微動平臺進(jìn)行位移和應(yīng)力分析,并得到動平臺輸出端節(jié)點(diǎn)位移數(shù)據(jù),驗(yàn)證了三自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度滿足設(shè)計(jì)要求。通過分析獲得的參數(shù)為多自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)優(yōu)化提供了參考,同時可為多自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供借鑒。
【作者單位】： 遼寧石油化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】：TH112
【正文快照】： 隨著柔順機(jī)構(gòu)在微納米科技中的廣泛應(yīng)用,人們在機(jī)構(gòu)的簡化、精度以及綜合性能方面的追求逐漸提高[1]。柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是在傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,依據(jù)剛性運(yùn)動副選取合適的柔性鉸鏈,并替代剛性運(yùn)動副,組成多自由柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)[2]。柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有高位移分辨率可達(dá)1nm、定位

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 胡俊峰;徐貴陽;;四種不同柔性鉸鏈的三自由度微定位平臺性能比較[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年02期

2 朱大昌;崔祥府;嚴(yán)智敏;李培;;3-RPC型并聯(lián)精密定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J];有色金屬科學(xué)與工程;2012年06期

3 賀磊;吉曉民;呂傳毅;黃鵬濤;;一種柔順機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)模型與自由度計(jì)算[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2012年07期

4 田俊;張憲民;;基于柔順機(jī)構(gòu)的兩自由度微動精密定位平臺的分析與設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2009年05期

5 高天國;劉鵬;;新型串并聯(lián)機(jī)床LINKS-EXE700型加工中心結(jié)構(gòu)與工作空間的分析與研究[J];自動化博覽;2009年04期

6 曹鋒;焦宗夏;;雙軸橢圓柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算[J];工程力學(xué);2007年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 聶鈺昕;鄧子龍;曹U，

本文編號：1335630