本文關(guān)鍵詞：變參數(shù)對少齒差行星減速器振動特性影響及實驗

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【摘要】：建立了一種綜合考慮時變嚙合剛度、嚙合阻尼、嚙合誤差、齒側(cè)間隙和輸入轉(zhuǎn)速等多參數(shù)的少齒差行星減速器彎扭耦合非線性動力學(xué)模型。分析計算了該減速器的嚙合誤差激勵,根據(jù)嚙合特性推導(dǎo)出時變嚙合剛度,并建立系統(tǒng)多參數(shù)、多處非線性和多自由度的動力學(xué)微分方程。利用Matlab求解各參數(shù)對系統(tǒng)非線性振動特性的影響,最后進行實驗進行分析驗證不同轉(zhuǎn)速、負(fù)載對系統(tǒng)振動特性的影響。結(jié)果表明:時變嚙合剛度、嚙合阻尼、齒輪誤差、齒側(cè)間隙及轉(zhuǎn)速對減速器振動影響較大,振動實驗結(jié)果與仿真分析趨勢基本一致,驗證仿真分析的正確性。
【作者單位】： 重慶大學(xué)機電傳動與運載裝備研究所;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;重慶郵電大學(xué)先進制造工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51435001;51475051) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2015AA043001) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費資助項目(COJER14280001)
【分類號】：TH132.41
【正文快照】： 工業(yè)機器人作為一個新興產(chǎn)業(yè)將對未來社會發(fā)展起著重要作用,我國機器人需求量以每年25%~30%的速度增長[1],然而其傳動件的可靠性及使用壽命是工業(yè)機器人快速發(fā)展關(guān)鍵因素。少齒差行星傳動作為一種新型齒輪傳動形式,具有大傳動比、小體積、高效率等優(yōu)點[2],為了適應(yīng)工業(yè)機器人

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本文編號：1307694