本文關(guān)鍵詞：小型零件回轉(zhuǎn)立體庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

  更多相關(guān)文章： 回轉(zhuǎn)立體庫(kù) 鏈輪與鏈條 運(yùn)動(dòng)分析 PLC

【摘要】：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房管理領(lǐng)域中的一種重要設(shè)備，與過(guò)去的庫(kù)房管理設(shè)備相比，它能夠節(jié)省大量的存儲(chǔ)空間和存儲(chǔ)時(shí)間，并可進(jìn)行有效的實(shí)時(shí)管理。目前，許多工業(yè)制造加工企業(yè)中庫(kù)房管理還是人工化的管理，由于人的惰性，難免會(huì)出現(xiàn)對(duì)小型零件不分類，亂放等問(wèn)題。針對(duì)此種現(xiàn)象，本文主要設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于各制造行業(yè)的零件管理的自動(dòng)化回轉(zhuǎn)立體庫(kù)，并對(duì)其部分結(jié)構(gòu)和箱斗運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析。 本文主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩大部分組成，結(jié)構(gòu)上主要包括架體的設(shè)計(jì)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和儲(chǔ)物箱斗的設(shè)計(jì)，并對(duì)箱斗承載情況和運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析。其傳動(dòng)過(guò)程是電機(jī)將動(dòng)力輸出給減速器，減速器帶動(dòng)鏈輪及鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，大鏈條上安裝有鏈條法蘭組，鏈條法蘭組在內(nèi)外導(dǎo)軌的導(dǎo)向下做水平垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)箱斗做水平垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以此將所需零件送達(dá)指定位置；電氣控制系統(tǒng)上采用Schneider M238PLC及擴(kuò)展模塊+上位機(jī)控制，控制可靠，PLC與上位機(jī)采用串口通信，便于上位機(jī)對(duì)PLC的適時(shí)控制，及時(shí)采集各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息，并且便于多機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制。當(dāng)PLC接收上位機(jī)控制指令時(shí)，箱斗按照指定的層和貨位運(yùn)轉(zhuǎn)，將物品送至取物口。當(dāng)PLC不接收上位機(jī)的控制指令時(shí)。箱斗可手動(dòng)向上或向下運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)擋主要方便于調(diào)試機(jī)器和盤庫(kù)，，可以根據(jù)操作員的要求進(jìn)行手動(dòng)定位。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用由交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制的交流伺服電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，加減速平滑，定位精度高。取物口采用對(duì)射傳感器安全保護(hù)，保證設(shè)備運(yùn)行中不會(huì)出現(xiàn)誤操作，取物操作時(shí)保證工作人員的安全。通過(guò)對(duì)小型零件回轉(zhuǎn)立體庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制的設(shè)計(jì)與分析，使整個(gè)系統(tǒng)既能保證運(yùn)行平穩(wěn)，又能實(shí)現(xiàn)良好的自動(dòng)化。
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH692.3

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王智興;樊文欣;張保成;史源源;;基于Matlab的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J];機(jī)電工程;2012年01期

2 吳耀華，顏永年;旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];物流技術(shù);1996年01期

本文編號(hào)：1279229