本文關(guān)鍵詞：次鏡支撐小型三自由度機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)及控制策略

  更多相關(guān)文章： 激光聚焦 支撐結(jié)構(gòu) 小型三自由度機(jī)構(gòu) 逆動(dòng)力學(xué) 控制策略

【摘要】：提出了利用一種可實(shí)現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的小型3自由度(3-DOF)并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)支撐并控制次鏡,以達(dá)到激光精確聚焦目的的方案。通過(guò)對(duì)小型3-PRS機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模式分析,采用歐拉角描述動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式,對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性做了簡(jiǎn)要分析。引入該機(jī)構(gòu)連接桿的質(zhì)量分布因子,利用虛功原理建立了逆動(dòng)力學(xué)模型�；诮⒌膭�(dòng)力學(xué)模型,提出了兩種控制策略方案。利用ADAMS/Control模塊和MATLAB/Simulink模塊聯(lián)合仿真了該機(jī)構(gòu)的控制精度。最后將該機(jī)構(gòu)應(yīng)用于實(shí)際光路系統(tǒng)中,測(cè)量了兩種控制方案下該機(jī)構(gòu)控制的調(diào)焦次鏡對(duì)聚焦光斑性能的影響。仿真結(jié)果充分證明了該機(jī)構(gòu)完全滿足支撐激光聚焦次鏡結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所激光與物質(zhì)相互作用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：長(zhǎng)春市科技計(jì)劃(長(zhǎng)科技合2013270)
【分類號(hào)】：TH744.5;TH112
【正文快照】： 0引言隨著激光技術(shù)的快速發(fā)展,實(shí)際應(yīng)用中對(duì)用于實(shí)現(xiàn)激光聚焦的支撐次鏡的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制提出了越來(lái)越高的要求。然而,傳統(tǒng)控制次鏡的直線型運(yùn)動(dòng)隨著主鏡多方向的位置偏差及重力、溫度變形等因素,已經(jīng)不能滿足設(shè)計(jì)要求。因此,為了滿足激光精確聚焦,設(shè)計(jì)適合多自由度方向運(yùn)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉軍;蔡萍;吉小軍;劉山尖;;一種新的三自由度搖擺臺(tái)位置逆解及仿真[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2009年01期

2 黃志超,包忠詡,陳澤中;三自由度制樣粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2001年05期

3 羅文豹;李維嘉;汪瀟;高巖;吳金波;;一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2011年14期

4 陳子明;陳誼超;楊鳳霞;黃真;;兩種三自由度并聯(lián)角臺(tái)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年05期

5 金承立;三自由度(位移)系統(tǒng)的機(jī)械阻抗法分析和研究[J];電子機(jī)械工程;1999年03期

6 付景順;郎曉輝;張弘;;并聯(lián)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析[J];環(huán)境技術(shù);2013年06期

7 王英;李瑞琴;宋勝濤;;平面三自由度連桿機(jī)構(gòu)的型綜合[J];機(jī)械傳動(dòng);2014年07期

8 王旭永,王顯正,張穎,朱軍;三自由度并聯(lián)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置逆解及其分析[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1998年01期

9 張永燕;;一類三自由度含間隙系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2012年01期

10 沈強(qiáng);王峻峰;史鐵林;;一種三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)復(fù)位精度的研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2012年03期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 楊亞聯(lián);馮荊松;;幾種自動(dòng)變速器三自由度行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法研究[A];2010年重慶市機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 劉瓊;三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩及顆粒群運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究[D];安徽理工大學(xué);2016年

2 劉全川;三自由度搖擺臺(tái)方案設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析[D];南京理工大學(xué);2009年

3 熊令明;三自由度并聯(lián)體感機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)與性能仿真技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

4 郎曉輝;并聯(lián)三自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)控制研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2014年

5 羅文豹;一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研究及實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2011年

6 姜智;一種三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及其移動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)合部靜特性研究[D];西安理工大學(xué);2008年

7 趙星宇;三自由度伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：1270180