本文關鍵詞：基于電動靜液驅(qū)動器的單軸液壓系統(tǒng)建模及特征分析

  更多相關文章： 電動靜液驅(qū)動器 單軸液壓系統(tǒng) 數(shù)學模型 動態(tài)響應

【摘要】：典型的液壓系統(tǒng)盡管由于其高能量密度被廣泛地應用在工業(yè)領域的各個方面,但是其實際運行效率由于能量損失只有20%~25%。電動靜液驅(qū)動器(EHA)作為一種集成的液壓系統(tǒng),其包含的電機和液壓泵系統(tǒng)可以有效地提高其運行效率。該系統(tǒng)由雙向液壓泵和電機帶動的液壓缸組成。其中電機可以通過控制速度來調(diào)節(jié)泵的排液速率,以及改變液壓缸運動方向和移動速度。本研究根據(jù)數(shù)學模型對單軸液壓加載系統(tǒng)、EHA液壓回路以及電機進行了動態(tài)特性分析。另外也對EHA輔助條件下的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)對平板旋轉(zhuǎn)動作控制行為進行了研究。
【作者單位】： 深圳職業(yè)技術學院機電工程學院;
【基金】：機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金項目(編號:SKLRS-2013-MS-03)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)通過閥門操控改變流體流動路徑從而控制缸體的運動。雖然目前液壓系統(tǒng)在工業(yè)上有廣泛的應用,而它的實際運行效率卻由于能量損失,只有20%~25%[1]。為提高能量效率,在航空領域率先引進了電動靜液驅(qū)動器(electro-hydrostatic actuator,EHA)[2],從而開啟了其在其他

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳占龍;;液壓系統(tǒng)的正確拆裝[J];湖北農(nóng)機化;2000年03期

2 武文榮;液壓系統(tǒng)的泄漏與防治[J];內(nèi)蒙古石油化工;2001年04期

3 任玉婷;淺談液壓系統(tǒng)的節(jié)能[J];唐山高等�？茖W校學報;2001年02期

4 李玉軍;液壓系統(tǒng)的故障檢測[J];農(nóng)機使用與維修;2002年03期

5 錢向紅;液壓系統(tǒng)的工程監(jiān)理[J];冶金信息導刊;2002年03期

6 鄭東挺;高溫高塵下的液壓系統(tǒng)的使用和維護[J];液壓氣動與密封;2002年05期

7 馬宗利,劉延俊,馬征,朱振杰,袁基忠;平繞機液壓系統(tǒng)的設計[J];機床與液壓;2002年04期

8 侯印浩;降低液壓系統(tǒng)功耗的有效途徑[J];煤礦機械;2003年07期

9 李炳健;淺析液壓系統(tǒng)中的發(fā)熱和散熱[J];山西機械;2003年S1期

10 鄧英劍;液壓系統(tǒng)的污染防治[J];硬質(zhì)合金;2003年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃人豪;濮鳳根;;中國大型工程和裝備液壓系統(tǒng)總成技術的發(fā)展和創(chuàng)新[A];第四屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2006年

2 劉增東;慶文奎;;設備液壓系統(tǒng)漏油的防治[A];礦山建設工程技術新進展——2009全國礦山建設學術會議文集（下冊）[C];2009年

3 曾斌;;液壓系統(tǒng)高壓大流量沖洗工藝研究[A];中國計量協(xié)會冶金分會2010年會論文集[C];2010年

4 林明;蔡增杰;朱武峰;;關于液壓系統(tǒng)環(huán)境保護幾個問題的初探[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

5 王淑蓮;劉春芳;陳中兵;;液壓系統(tǒng)非接觸測壓的仿真與實驗研究[A];第一屆全國流體動力及控制工程學術會議論文集（第二卷）[C];2000年

6 宋海林;;鏈條壓裝機液壓系統(tǒng)[A];中國工程機械學會2003年年會論文集[C];2003年

7 王振山;李良;;技術和管理雙管齊下做好液壓系統(tǒng)的污染控制工作[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術論文集[C];2004年

8 李皓;;封裝式液壓系統(tǒng)的性能檢測及故障診斷[A];2004全國測控、計量與儀器儀表學術年會論文集（下冊）[C];2004年

9 盧達川;;液壓系統(tǒng)現(xiàn)場故障診斷方法[A];第五屆設備管理第八屆設備潤滑與液壓學術會議論文集——《設備管理設備潤滑與液壓技術》[C];2004年

10 宋毅;蔣波;陳傳海;;液壓系統(tǒng)過熱問題探討[A];機床與液壓學術研討會論文集[C];2004年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（下）[N];湖南科技報;2008年

2 江西 譚明裕;工程機械液壓傳動系統(tǒng)的現(xiàn)代智能故障診斷方法[N];電子報;2012年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 張欽國;工程車輛溫控獨立冷卻系統(tǒng)關鍵技術研究[D];吉林大學;2016年

2 馬文勇;液壓系統(tǒng)方案設計的特征狀態(tài)方法[D];大連理工大學;2009年

3 王士剛;液壓系統(tǒng)可視化動態(tài)建模技術及其軟件實現(xiàn)方法研究[D];大連理工大學;2002年

4 鄭洪波;伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)及其節(jié)能機理研究[D];廣東工業(yè)大學;2012年

5 李延民;潛器外置設備液壓系統(tǒng)的壓力補償研究[D];浙江大學;2005年

6 安驥;非插入式液壓系統(tǒng)管路壓力與流量測量技術研究[D];大連海事大學;2010年

7 王劍鵬;50型裝載機液壓系統(tǒng)動態(tài)特性與熱平衡研究[D];吉林大學;2011年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 羅鵬平;基于電功率圖形化方法的液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測[D];西安建筑科技大學;2015年

2 朱凱;組合型振蕩浮子波能發(fā)電裝置液壓系統(tǒng)研究[D];中國海洋大學;2015年

3 李暉;基于SimulationX高空作業(yè)平臺虛擬樣機的開發(fā)與控制策略的研究[D];太原科技大學;2015年

4 徐洪升;工程機械液壓系統(tǒng)可靠性分析[D];吉林大學;2015年

5 扈艷萍;裝載機工作裝置和液壓系統(tǒng)的優(yōu)化分析與研究[D];青島科技大學;2016年

6 安康;拉彎機擺臂液壓系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2016年

7 蒲帥;懫集作業(yè)頭結構與液壓控制系統(tǒng)的研究與設計[D];北京林業(yè)大學;2016年

8 吳衛(wèi)國;50t輪胎式搬運機行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和卷揚液壓系統(tǒng)研究[D];長安大學;2008年

9 遲媛;面向用戶的農(nóng)機液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];東北農(nóng)業(yè)大學;2002年

10 崔安娜;基于數(shù)值分析的液壓系統(tǒng)管道流固耦合振動研究[D];華東交通大學;2009年

，

本文編號：1258746