本文關(guān)鍵詞：含間隙曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊位移的可靠性分析

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【摘要】：以曲柄滑塊機構(gòu)為研究對象,分析其在考慮間隙和摩擦作用下以及考慮機構(gòu)參數(shù)具有隨機性時滑塊輸出位移的可靠性問題。利用連續(xù)接觸力模型和修正的Coulomb摩擦力模型分別求出間隙處接觸力及切向摩擦力,基于Lagrange方程建立曲柄滑塊機構(gòu)的動力學模型�？紤]機構(gòu)物理參數(shù)及幾何參數(shù)的隨機性,利用支持向量回歸方法出色的小樣本學習能力和良好的泛化性,給出機構(gòu)隨機參數(shù)與滑塊位移誤差的近似函數(shù)關(guān)系式。結(jié)合一次二階矩法求出滑塊位移響應(yīng)的可靠性指標。通過算例驗證了本文方法的可行性和有效性,并考察了參數(shù)的隨機性對位移可靠性的影響。結(jié)果表明:運動副間隙是影響滑塊位移可靠度的關(guān)鍵因素。
【作者單位】： 西安科技大學機械工程學院;西安電子科技大學機電工程學院;
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言由于曲柄滑塊機構(gòu)可實現(xiàn)定軸轉(zhuǎn)動與直線往復運動之間的轉(zhuǎn)換,因此在許多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。通常情況下,對曲柄滑塊機構(gòu)動力學分析都將其運動副視為理想情況[1-2]。但在實際工程中,由于制造誤差、摩擦、磨損、機構(gòu)運動的需要,運動副間隙是不可避免的,且間隙和摩擦的

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本文編號：1250369