本文關鍵詞：機器人用RV減速器傳動誤差的測試

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【摘要】：從定義、分類及來源等方面對傳動誤差進行了介紹,設計研制了一套能進行傳動誤差測試的試驗裝置,并以日本帝人RV-20E減速器為測試對象,進行了傳動誤差的測試試驗,對測試的數(shù)據(jù)進行了處理分析,用試驗結果驗證了試驗裝置的合理性。
【作者單位】： 南京工程學院機械工程學院;
【分類號】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 0引言隨著我國經(jīng)濟及現(xiàn)代機械的飛速發(fā)展,汽車等行業(yè)對工業(yè)機器人需求量急劇增加。因此,對工業(yè)機器人的開發(fā)與研究就有著十分廣闊的前景。而主要用于機器人關節(jié)傳動的RV傳動裝置,作為機器人的關鍵核心部件,就成了機器人開發(fā)與研究必須要解決的關鍵技術問題。提高RV傳動裝置的

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本文編號：1243153