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履帶車輛液壓機械差速轉向系統控制策略

發(fā)布時間:2016-09-26 18:30

  本文關鍵詞:履帶車輛液壓機械差速轉向系統參數優(yōu)化,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


履帶車輛液壓機械差速轉向系統控制策略

根據履帶車輛轉向行駛理論和轉向安全要求,結合系統數學模型,設計了一種履帶車輛液壓機械差 速轉向系統控制策略,通過控制單元與液壓泵排量控制器相互配合實現轉向控制。...

履帶車輛液壓機械差速轉向系統動力學建模及仿真

建立 履帶車輛 液壓機械差速轉向系統動力學模型, 應用 Simulink軟件進行系統性能仿真分析及試驗研究, 為履帶車輛液壓機 械差速轉向系統性能分析及行駛 控制提供理論基...

【論文】履帶車輛液壓機械差速轉向系統參數優(yōu)化

履帶車輛液壓機械差速轉向系統參數優(yōu)化_機械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。第2 9卷 第1 8期 60 20 1 3年 9月 農業(yè)工程學報 Transactions of the Chin 第...

橡膠履帶車輛液壓機械差速轉向裝置設計——操縱系統設...

左右兩側履 帶的速度差可以無級控制,這一點,是履帶推土機可以高效高精度的進行...而液壓馬達傳遞的動力是差速轉向系統的其中一路動力來源, 其作用就是使機器能夠...

電傳動履帶車輛電子差速轉向控制策略

(北京理工大學機械與車輛工程學院,北京 摘要:提出一種電傳動履帶車輛電子差速轉向控制策略.構建了雙感應電機驅動履帶車輛電子差速控制系統; 通過履帶車輛運動學和動力...

東方紅1302R拖拉機液壓機械差速轉向機構的功率分析

曹付義.周志立.張明柱 履帶車輛液壓機械差速轉向運動軌跡模擬[會議論文]-2008 8. 曲文君.高永強.QU Wen-jun.GAO Yong-qiang 液壓機械無級傳動控制系統的分析[...

橡膠履帶車輛差速轉向系統的研究

橡膠履帶車輛差速轉向系統的研究_機械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。第 35 卷第 4...中央傳動齒 輪副和由液壓先導控制的變量泵 - 定量馬達構成的轉向靜液壓傳動 系...

電子差速履帶車輛轉向轉矩神經網絡PID控制

(ANNPID)控制策略,由雙電動機轉向轉矩協調控制、ANNPID控制和感應電動機轉矩控制...在此基礎上,提出了履帶車輛液壓機械差速轉向系統 參數匹配、轉向期間換擋規(guī)律、...

履帶車輛液壓機械差速轉向瞬態(tài)過程仿真

(2007)01—0103—05 履帶車輛液壓機械差速轉向瞬態(tài)過程仿真曹付義1,周志立2,...對轉向角加速度、轉向角速度及轉向角度等轉向參數隨液壓轉向閉式回路系統排量比、...

橡膠履帶車輛液壓機械差速轉向裝置設計——操縱系統設...

橡膠履帶車輛液壓機械差速轉向裝置設計——操縱系統設計___設計說明書_機械/儀表...左右兩側履 帶的速度差可以無級控制,這一點,是履帶推土機可以高效高精度的進行...


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