發(fā)布時(shí)間：2017-11-21 22:13

  本文關(guān)鍵詞：兩種新穎的柔性機(jī)構(gòu)自由度分析方法

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【摘要】：自由度是反映柔性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)能力的一個(gè)重要指標(biāo)。針對(duì)柔性機(jī)構(gòu)的自由度分析方法復(fù)雜、匱乏的現(xiàn)狀,提出兩種適用于柔性機(jī)構(gòu)的自由度分析方法�；谇捌趯�(duì)圖譜法的研究,提出一種圖譜化的自由度分析方法,該方法簡(jiǎn)單、直觀。在對(duì)歸一化柔度進(jìn)行對(duì)比的基礎(chǔ)上,提出一種基于柔度矩陣特征分析的柔性機(jī)構(gòu)自由度分析方法。通過(guò)對(duì)平行四桿型、車(chē)輪型以及組合型柔性模塊的具體分析,驗(yàn)證了所提方法的正確性和實(shí)用性。
【作者單位】： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51305022) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金(FRF-TP-13-013A) 中國(guó)博士后基金(2012M520163)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0前言*在機(jī)械工程的領(lǐng)域中,自由度是人們對(duì)機(jī)構(gòu)的最基本認(rèn)知之一,它是反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)能力的一個(gè)重要指標(biāo)。目前,對(duì)剛性機(jī)構(gòu)的自由度研究已日漸成熟,各種針對(duì)剛性機(jī)構(gòu)的自由度分析方法不斷涌現(xiàn),如,傳統(tǒng)的自由度公式(G-K公式)[1]幫助人們解決了很多平面以及空間機(jī)構(gòu)的自由度問(wèn)題。

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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1 曹佃生;高精度大行程柔性位移平臺(tái)技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

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【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄒e，

本文編號(hào)：1212477