本文關(guān)鍵詞：基于空間姿態(tài)的起重機群防碰撞技術(shù)研究

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【摘要】：作為推動國民經(jīng)濟發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)備,起重機在國家的經(jīng)濟建設(shè)中正發(fā)揮著越來越重要的作用。由于工作環(huán)境復(fù)雜,多臺起重機并行作業(yè)時可能會發(fā)生碰撞事故,造成巨大損失,所以保證起重機安全運行意義重大。目前起重機上安裝了采用激光、紅外線和超聲波等技術(shù)的防碰撞裝置來避免碰撞事故,但激光、紅外線和超聲波容易受到天氣、障礙物等的影響。針對上述問題,本文通過對港口碼頭起重機工作情況的分析,開發(fā)了基于空間姿態(tài)的起重機群防碰撞系統(tǒng),主要做了以下工作： 首先,根據(jù)起重機的結(jié)構(gòu)特點建立了其簡化模型,分析了起重機群在工作過程中可能發(fā)生碰撞的情形及部位,通過對它們的位移、速度和轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行實時監(jiān)控,來確定在任意時刻其各自的空間姿態(tài)。設(shè)計了通過計算起重機間最短距離來判斷其能否發(fā)生碰撞的防碰撞算法。 其次,設(shè)計了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理模塊。通過對常用的短距離無線通信方式的分析與比較,選擇了數(shù)據(jù)的組網(wǎng)方式。研究了起重機群網(wǎng)絡(luò)的搭建,確定了數(shù)據(jù)的傳輸格式,實現(xiàn)了多臺起重機之間數(shù)據(jù)的交互。 最后,對起重機防碰撞系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實驗,對采集到的起重機運行參數(shù)進(jìn)行計算,實現(xiàn)了起重機群的防碰撞功能。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH21

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1200233