本文關(guān)鍵詞：裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)類型綜合與優(yōu)化

  更多相關(guān)文章： 機構(gòu)學(xué) 機構(gòu)類型綜合 裝載機 工作裝置 優(yōu)化設(shè)計

【摘要】：機構(gòu)學(xué)的主要任務(wù)是完成機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計,機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計首先要解決的問題是機構(gòu)的方案創(chuàng)新設(shè)計。機構(gòu)再生設(shè)計是對現(xiàn)存機構(gòu)進行分析再創(chuàng)造的過程,為機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計提供了一條思路。再生設(shè)計的關(guān)鍵在于機構(gòu)的類型綜合,運動鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合為其提供了理論基礎(chǔ)。因此,利用運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論,基于再生設(shè)計的思想進行機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計是可行且具有實際意義的。機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計是方案創(chuàng)新設(shè)計的一部分,采用現(xiàn)代的優(yōu)化方法進行優(yōu)化設(shè)計很有必要。 裝載機是現(xiàn)代工程建設(shè)中使用最為廣泛的一種工程機械,以往,裝載機工作裝置的設(shè)計比較依賴于設(shè)計者的經(jīng)驗。工作裝置仍具有開發(fā)潛力。 鑒于以上兩點,本文完成了以下內(nèi)容： 首先,分析了工作裝置的工作性能指標和機構(gòu)設(shè)計要求,通過對典型的六桿和八桿工作裝置的分析,歸納了工作裝置的拓撲設(shè)計要求；利用運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論,對六桿和八桿工作裝置進行了機構(gòu)類型綜合,結(jié)合工作性能和機構(gòu)設(shè)計要求進行分析比較,得到了一些綜合性能較好的新的機構(gòu)類型,為裝載機工作裝置的選型提供了參考。 其次,以一種八桿工作裝置為分析模型,著重考慮其動力性指標,確定基本設(shè)計參數(shù),以工作裝置的最大傳力比為目標函數(shù),以平移性等其他工作性能指標及干涉性等結(jié)構(gòu)設(shè)計要求為約束條件,建立了優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型。 最后,基于MATLAB優(yōu)化設(shè)計工具中的遺傳算法,對所建立的數(shù)學(xué)模型進行了求解,得到了能使裝載機獲得最大掘起力的工作裝置設(shè)計方案,驗證了數(shù)學(xué)建模及優(yōu)化算法的可行性。 本文對裝載機工作裝置的再生設(shè)計及最優(yōu)化設(shè)計的方法具有通用性,可推廣到其他機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立和求解具有一般性,為其他形式的裝載機工作裝置的優(yōu)化設(shè)計提供了參考。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH243

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 盧承濤;多功能裝載機八連桿工作裝置設(shè)計[J];工程機械;2004年04期

2 周林松;裝載機工作裝置優(yōu)化設(shè)計[J];工程機械;2004年07期

3 潘洪章;我國工程機械的發(fā)展趨勢[J];甘肅科技;2004年11期

4 成凱;廉偉東;李小改;;裝載機工作裝置可視化及參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)[J];中國工程機械學(xué)報;2007年02期

5 周玉忠,張家勵,付為芳;裝載機工作裝置特殊八桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J];吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1998年01期

6 褚金奎;曹建玉;衛(wèi)靜;;采用偽剛體法的柔性微夾鉗設(shè)計[J];機械設(shè)計與研究;2008年02期

7 李瑞琴,鄒慧君;現(xiàn)代機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計理論與方法研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);2003年01期

8 顏鴻森;顏氏創(chuàng)造性機構(gòu)設(shè)計（一）設(shè)計方法[J];機械設(shè)計;1995年10期

9 黃洪鐘,姚新勝,周仲榮;基于滿意度原理的裝載機工作裝置的多目標優(yōu)化設(shè)計[J];機械工程學(xué)報;2003年05期

10 高峰;機構(gòu)學(xué)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的思考[J];機械工程學(xué)報;2005年08期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 姚新勝;滿意優(yōu)化原理及其在機械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2002年

2 聶松輝;平面機構(gòu)類型綜合與機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計研究[D];西安理工大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李寧波;機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計及其自動化創(chuàng)成研究[D];湘潭大學(xué);2010年

2 孫曼麗;輪式裝載機工作裝置建模及優(yōu)化分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

，

本文編號：1171488