本文關(guān)鍵詞：基于CC-Link排土機(jī)控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)

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【摘要】：排土機(jī)是現(xiàn)代散狀物料連續(xù)裝卸系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，配合斗輪堆取料機(jī)等大型工程機(jī)械使用，我國能源儲藏量位居世界前列，排土機(jī)廣泛應(yīng)用于煤炭、冶金、礦山等能源成產(chǎn)的工業(yè)領(lǐng)域。隨著排土機(jī)向自動化智能化無人化發(fā)展，其控制方法也不斷變化和進(jìn)步。本課題源于與天津重鋼機(jī)械裝備股份有限公司的合作項(xiàng)目：大型高效物料裝卸搬運(yùn)裝備的技術(shù)引進(jìn)與開發(fā)。目前，國內(nèi)生產(chǎn)的排土機(jī)效率不高且控制系統(tǒng)還不成熟，主要靠國外進(jìn)口。要實(shí)現(xiàn)排土場自動化無人化生產(chǎn)，涉及到各行各業(yè)的知識，且需要整個(gè)礦山場地工程機(jī)械的全自動化配合。為推進(jìn)排土機(jī)向自動化智能化方向發(fā)展，論文設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)場總線自動化的排土機(jī)控制系統(tǒng)。 排土機(jī)電氣系統(tǒng)龐大復(fù)雜，控制點(diǎn)多，文中主要對低壓電的部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。為了提高自動化的可靠性，采用現(xiàn)場總線控制方式；為了提高排土機(jī)的排土效率，皮帶輸送散料土，需要對尾車入口處皮帶排土量進(jìn)行檢測和閉環(huán)控制；為快速排查排土機(jī)控制系統(tǒng)故障，迅速定位，控制程序中采用基于PLC的動態(tài)系統(tǒng)故障診斷，并將故障點(diǎn)通過人機(jī)交互界面友好顯示。 首先，研究排土機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)、功能、工藝流程等內(nèi)容得出主要控制對象和控制信息，控制核心采用CC-Link現(xiàn)場總線及Q系列PLC，設(shè)計(jì)出基于CC-Link現(xiàn)場總線的總體控制設(shè)計(jì)方案，并搭建出控制系統(tǒng)的硬件平臺。 其次，排土機(jī)結(jié)構(gòu)大型且復(fù)雜，控制點(diǎn)多控制對象協(xié)同合作困難,排土機(jī)的軟件程序編寫關(guān)鍵且難度較大，排土機(jī)軟件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是通過軟件程序設(shè)計(jì)、人機(jī)交互系統(tǒng)友好界面開發(fā)、基于PLC的故障診斷模塊的內(nèi)測試檢測的實(shí)現(xiàn)，采用故障診斷模塊，系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地判斷出故障的原因，明顯提高排土機(jī)生產(chǎn)效率及自動化程度。 最后，實(shí)現(xiàn)主從站間及觸摸屏與主站間的通訊，，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對主站與遠(yuǎn)程I/O站，智能設(shè)備站進(jìn)行通訊測試，基于PLC故障診斷程序設(shè)計(jì)的效果以及控制系統(tǒng)的變頻調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到的預(yù)想的控制，為樣機(jī)的制造奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP273;TH237

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1158828