本文關(guān)鍵詞：藍莓采摘機振動采摘裝置凸輪機構(gòu)的設(shè)計與試驗

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【摘要】：為改變我國藍莓種植人工采收現(xiàn)狀,在課題組分析藍莓植株生長形態(tài)、振動采摘機理的基礎(chǔ)上,設(shè)計并研制藍莓采摘原理樣機。根據(jù)藍莓采摘機的工作原理與運動要求,對采摘機構(gòu)的核心部件-凸輪傳動裝置進行設(shè)計與分析,選擇凸輪結(jié)構(gòu)類型及外廓曲線種類,建立凸輪曲線方程。在ADMAS環(huán)境下,建立凸輪運動學(xué)模型并進行運動學(xué)仿真分析,制作了藍莓采摘原理樣機,并進行藍莓采摘試驗研究,得出凸輪轉(zhuǎn)速與采摘機的采摘效率、未成熟果實采摘率、采摘果實破損率成正比,與未采摘成熟果實率成反比。
【作者單位】： 東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;黑龍江科技大學(xué)機械工程學(xué)院;東北林業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院;中國計量學(xué)院;
【基金】：國家林業(yè)局948項目(2011-4-21) 國家自然基金項目(51575097) 黑龍江省自然科學(xué)基金項目(E050301)
【分類號】：S225.93;TH112.2
【正文快照】： 1引言近年來,藍莓的保健作用、經(jīng)濟和藥用價值越來越得到人們的重視,有“水果之王”之美譽。國際市場供不應(yīng)求,需求量不斷增長,藍莓種植的產(chǎn)業(yè)化已成為農(nóng)林經(jīng)濟新的增長點[1-2]。由于藍莓果實小、果皮薄,采摘時易破損,這給藍莓采收帶來很多問題[3]。在美國、西歐等國家,一般采，

本文編號：1155147