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基于PLC的高空作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2017-11-02 08:06

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【摘要】:以S7-200 PLC為主控器件,設(shè)計(jì)了一種高空作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)。給出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件組成、控制程序流程與梯形圖。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平、上升桿位移控制和作業(yè)平臺(tái)上升速度控制的功能;作業(yè)平臺(tái)水平傾角可消除水平誤差,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制調(diào)平。
【作者單位】: 東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng) 高空作業(yè)車 PLC 上升桿位移控制 上升速度控制
【基金】:黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(F201404)
【分類號(hào)】:TH211.6;TP273
【正文快照】: 高空作業(yè)車是用來(lái)運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種車輛,是將高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的,現(xiàn)廣泛應(yīng)用于船舶、建筑、消防及港口貨運(yùn)等行業(yè)中[1]。隨著城市化進(jìn)程的加快,城市電力、市政建設(shè)及裝飾物等各種養(yǎng)護(hù)作業(yè)需要大量的高空作業(yè)裝備,利用高空作業(yè)

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2 李泉;;對(duì)高空作業(yè)車附加起重裝置問(wèn)題的探討[J];工程機(jī)械;2007年04期

3 陳洪飛;蔣紅旗;;高空作業(yè)車作業(yè)臂動(dòng)力特性分析[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2008年01期

4 羅天洪;尹信賢;吳韓;高會(huì)鮮;;高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)仿真研究[J];科技信息;2010年34期

5 劉文武;胡長(zhǎng)勝;陸念力;;自行式高空作業(yè)車折疊臂動(dòng)態(tài)特性研究[J];建筑機(jī)械;2012年05期

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8 車仁煒;陸念力;;一種伸縮式高空作業(yè)車設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析[J];建筑機(jī)械化;2011年02期

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10 蔣紅旗;高空作業(yè)車作業(yè)臂有限元結(jié)構(gòu)分析[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2004年06期

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2 趙靜一;安東亮;程斐;;JHP28型高空作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)研究[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 滕儒民;高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)快速設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究[D];大連理工大學(xué);2012年

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3 王富亮;折疊式高空作業(yè)車動(dòng)力學(xué)分析及殘留振蕩抑制方法研究[D];電子科技大學(xué);2011年

4 滕儒民;高空作業(yè)車的動(dòng)力學(xué)分析[D];大連理工大學(xué);2002年

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7 段浩;高空作業(yè)車工作裝置的虛擬樣機(jī)仿真分析[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

8 張帆;自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)[D];大連理工大學(xué);2008年

9 路琳英;高空作業(yè)車專用底盤電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2013年

10 蒙樹立;基于柔性多體動(dòng)力學(xué)的高空作業(yè)車作業(yè)臂控制方法研究[D];電子科技大學(xué);2013年

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本文編號(hào):1130670

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