本文關(guān)鍵詞：基于混合算法的環(huán)形軌道RGV系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化研究

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【摘要】：針對自動化倉庫中環(huán)形軌道RGV(有軌制導車輛)調(diào)度問題,以任務最短完成時間為目標,分析其主要影響因素。在此基礎(chǔ)上提出路徑最短和堵塞次數(shù)最少兩個優(yōu)化目標,并建立數(shù)學模型,設(shè)計基于規(guī)則的遺傳算法求解。使用自適應的交叉變異概率代替?zhèn)鹘y(tǒng)遺傳算法中的固定參數(shù),改善遺傳算法易陷入局部最優(yōu)解的現(xiàn)象。同時,為解決多目標優(yōu)化求解問題,提出了改進的自適應權(quán)重的求解方案。通過Matlab仿真實驗分析比較算法性能,驗證了算法的有效性。
【作者單位】： 南京理工大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 有軌制導車輛(RGV) 環(huán)形穿梭車調(diào)度 遺傳算法 自適應權(quán)重
【基金】：國家自然科學基金項目(No.51575280)
【分類號】：TH692.3;TP18
【正文快照】： 1引言隨著控制工程、機電一體化、信息技術(shù)等多個領(lǐng)域的高速發(fā)展,物流系統(tǒng)開始向自動化、無人化、智能化發(fā)展。RGV(Rail Guided Vehicle)有軌制導車輛系統(tǒng)是集各種高新技術(shù)于一體,既可作為立體倉庫的輔助設(shè)備,也可自己獨立運行的系統(tǒng)。被廣泛應用于現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中。相對于直

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本文編號：1114405