本文關(guān)鍵詞：大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法研究

  更多相關(guān)文章： 大噸位履帶起重機(jī) 超起系統(tǒng) 控制算法 鐵摩辛柯梁理論

【摘要】：大噸位履帶起重機(jī)是現(xiàn)代工程機(jī)械領(lǐng)域里最廣泛應(yīng)用的一種流動式特種起重設(shè)備。隨著各種大型建設(shè)工程的啟動,對大噸位履帶起重機(jī)的需求也變得越來越大,為了更好地實現(xiàn)起重性能的提升,在履帶起重機(jī)原有設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了超起系統(tǒng)。超起系統(tǒng)能夠充分利用大噸位履帶起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)的承載性能,使履帶起重機(jī)的整機(jī)利用率和起重性能都能夠大幅度提高。大噸位履帶起重機(jī)配備了超起系統(tǒng)使得臂架的組合工況更加復(fù)雜,安全性和可靠性的要求也就越來越高,所以針對大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的控制算法研究有重要的意義。 本文以大連重工起重集團(tuán)研發(fā)的QUY750型大噸位履帶起重機(jī)項目為背景,對大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法進(jìn)行研究,提出主臂超起工況下大噸位履帶起重機(jī)的控制算法,并且通過現(xiàn)場吊載試驗驗證,再根據(jù)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析,對被提出的大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法進(jìn)行優(yōu)化。針對QUY750型大噸位履帶起重機(jī)的特點,設(shè)計出大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制平臺,并繪制出相應(yīng)的原理圖。對大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的研究進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,在數(shù)學(xué)模型的建立過程中引入坐標(biāo)系,簡化了力矩平衡方程的求解。對推算出來的大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法進(jìn)行現(xiàn)場驗證性試驗,利用QUY750型大噸位履帶起重機(jī)進(jìn)行試驗,并對現(xiàn)場的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。引入鐵摩辛柯梁理論對大噸位履帶起重機(jī)的格構(gòu)式臂架進(jìn)行模型簡化,更好地進(jìn)行受力分析,再利用所得出的軸向力對臂架端部角度傳感器所測得的角度值進(jìn)行修正,從而達(dá)到提高大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法精度的目的,更好的優(yōu)化了控制算法。最后通過QUY750型大噸位履帶起重機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場吊載試驗,并給出試驗驗證的流程圖,來論證引入鐵摩辛柯梁理論以及格構(gòu)式等效慣性矩法對大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化的理論可行性。 本文重點研究了主臂超起以及固定副臂超起工況下大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的控制算法,并建立了數(shù)學(xué)模型以及利用鐵摩辛柯梁理論對大噸位履帶起重機(jī)的物理模型進(jìn)行簡化。其研究成果為大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的控制提供了一定的理論指導(dǎo)作用,為超起系統(tǒng)控制裝置的完善提供了相應(yīng)的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：大噸位履帶起重機(jī) 超起系統(tǒng) 控制算法 鐵摩辛柯梁理論
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH213.7
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 國內(nèi)外大噸位履帶起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢10-13
• 1.2 國內(nèi)外大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.3 國內(nèi)外超起系統(tǒng)控制算法的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 本文研究的意義與工作內(nèi)容15-16
• 1.4.1 研究意義15
• 1.4.2 本文主要工作內(nèi)容15-16
• 本章小結(jié)16-17
• 第二章 大噸位履帶起重機(jī)及超起系統(tǒng)的組成與工作原理17-27
• 2.1 大噸位履帶起重機(jī)的組成及工作原理17-22
• 2.1.1 大噸位履帶起重機(jī)的系統(tǒng)組成17-21
• 2.1.2 大噸位履帶起重機(jī)的機(jī)構(gòu)組成21-22
• 2.1.3 大噸位履帶起重機(jī)的工作原理22
• 2.2 超起系統(tǒng)的組成與工作原理22-25
• 2.2.1 超起系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成22-24
• 2.2.2 超起系統(tǒng)的工作原理24-25
• 2.3 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的分類以及作用25
• 本章小結(jié)25-27
• 第三章 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制平臺的搭建27-34
• 3.1 大噸位履帶起重機(jī)控制系統(tǒng)簡介27-28
• 3.2 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制平臺的設(shè)計28-33
• 3.2.1 超起系統(tǒng)控制平臺的設(shè)計方案與控制器選型28-31
• 3.2.2 超起系統(tǒng)控制平臺硬件連接與軟件開發(fā)平臺介紹31-33
• 本章小結(jié)33-34
• 第四章 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的推算34-49
• 4.1 主臂超起工況下控制算法的推算34-40
• 4.1.1 主臂超起工況下數(shù)學(xué)模型的建立34-38
• 4.1.2 主臂超起工況下吊載質(zhì)量與幅度的求解38-40
• 4.2 固定副臂超起工況下控制算法的推算40-48
• 4.2.1 固定副臂超起工況下數(shù)學(xué)模型的建立40-45
• 4.2.2 固定副臂超起工況下吊載質(zhì)量與幅度的求解45-48
• 本章小結(jié)48-49
• 第五章 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的驗證與優(yōu)化49-62
• 5.1 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的驗證性試驗49-52
• 5.1.1 QUY750現(xiàn)場驗證性試驗49-51
• 5.1.2 QUY750現(xiàn)場驗證性試驗數(shù)據(jù)分析51-52
• 5.2 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的優(yōu)化52-58
• 5.2.1 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化原理52-54
• 5.2.2 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化方案54-58
• 5.3 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化后的驗證性試驗58-61
• 5.3.1 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化后現(xiàn)場驗證性試驗流程58-59
• 5.3.2 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化后現(xiàn)場驗證性試驗數(shù)據(jù)分析59-61
• 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論62-63
• 參考文獻(xiàn)63-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文65-66
• 致謝66

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本文編號：1109229