本文關(guān)鍵詞：一種單自由度展開機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 展開機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 過約束 自由度

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種新型的展開機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有單自由度、大折展比、能夠展開成特定幾何形狀的特性,可以用于薄壁筒體構(gòu)件在焊接過程中的內(nèi)部支撐等場合。采用修正的G-K公式對展開機(jī)構(gòu)的自由度進(jìn)行了計(jì)算與分析,證明所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)具有單個(gè)自由度,便于添加驅(qū)動(dòng)控制。采用矢量法建立了展開機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型,通過算例分析,說明所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)的合理性。最終,制作了展開機(jī)構(gòu)的實(shí)物樣機(jī),作為對機(jī)構(gòu)構(gòu)型與尺寸參數(shù)的進(jìn)一步驗(yàn)證。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)上海市復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)數(shù)字化制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 展開機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 過約束 自由度
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11472172) 973計(jì)劃(2014CB046600)資助項(xiàng)目
【分類號】：TH112
【正文快照】： 展開機(jī)構(gòu)是一類可以實(shí)現(xiàn)大范圍位形變換的機(jī)構(gòu),最為常見的工作狀態(tài)是從收縮狀態(tài)變換為展開狀態(tài)[1]。這類機(jī)構(gòu)由于具有便于儲存、運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn),自1960年由Buckminster Fuller首次提出以來,便被廣泛應(yīng)用于建筑、航空航天等領(lǐng)域。例如,1961年建筑師E.P.Pineo便利用可展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了可

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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2 吳偉國，鄧喜君，，安輝，蔡鶴皋;變運(yùn)動(dòng)學(xué)模型下動(dòng)力學(xué)模型變換定理及其在多自由度關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1996年03期

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 胡紫陽;精密裝配運(yùn)動(dòng)學(xué)約束建模及應(yīng)用[D];華中科技大學(xué);2006年

本文編號：1091403